确认GAMIT/GLOBK软件安装成功之后，为了能正确处理数据和绘图，还需要做两件事情。第一，更新表文件。在ftp服务器上下载最新的tables表文件（ftp://garner.ucsd.edu/pub/gamit/tables/），然后复制到安装目录下的tables中，遇到相同文件选择覆盖即可；第二，安装并配置好绘图工具GMT（The Generic Mapping Tools）。

友情链接：

   Linux/Ubuntu环境下轻松安装GAMIT/GLOBK——http://blog.sciencenet.cn/blog-1217335-814640.html

   Linux/Ubuntu环境下轻松安装配置GMT——http://blog.sciencenet.cn/blog-1217335-758694.html 

下面的实例中，处理的数据为2010年第56到60共5天的3个IGS跟踪站（cas1、dav1和mac1）和2个待求站（grw1、zhn1）的数据。

一、处理前的准备

1、在主文件夹内新建nanj项目文件夹，项目内新建brdc、igs、rinex三个文件夹，分别存放当天的广播星历、精密星历和观测值文件。

注意：如果文件采用.z压缩格式，则应当使用gunzip命令进行解压；如果解压出的观测值文件仍采用.d的压缩格式，则应使用crx2rnx命令将其转化为.o的标准RINEX格式（sh_crx2rnx -f *.*d可用于.d到.o文件的批量转换）。

2、终端进入nanj项目文件夹内链接tables，运行：

   sh_setup -yr 2010

3、生成station.info文件。将nanj/tables下的station.info文件拷贝到rinex文件夹下，打开并编辑，仅保留以#或*开头的前几行，保存并关闭。

打开终端并进入rinex文件夹，运行

   sh_upd_stnfo -files *.10o
运行成功以后station.info文件便存放了此项目内的开始、结束时间，站名和接收机、天线类型等信息。

4、建立lfile.文件。lfile.是测站的先验坐标文件。打开终端并进入rinex文件夹，用批处理的方式生成lfile.文件可以分为三步：

a）提取观测值.o文件的先验XYZ坐标

   grep POSITION *.10o > lfile.rnx

b）将.rnx文件转化为.apr文件

   rx2apr lfile.rnx 2010 056

c）由.apr文件生成lfile.文件

   gapr_to_l lfile.rnx.apr lfile. 2010 056

将station.info和lfile.两个文件拷贝到nanj/tables文件夹，覆盖原文件。

5、sestbl.的配置。nanj/tables下的sestbl.文件是测段分析策略文件，该文件内部有详细的说明。一般来说采用默认配置即可，通常需要修改的三个地方是：

   Choiceof Experiment       选择处理方式

   Choice of Observable      选择观测值类型和模糊度解算

   Use otl.grid              选择是否使用潮汐文件

对于Choice of Experiment，选择BASELINE时将固定轨道并在GAMIT处理中和输出h-文件时忽略轨道参数；选择RELAX时将采用松弛解，合并全球IGS h-文件时需要。要想点位置精度高用RELAX；若目的是求基线后面平差则用BASELINE。在此实例中采用默认的BASELINE。

对于Choice of Observable，选择LC_AUTCLN为采用宽巷模糊度值并用伪距在autcln中解算；对于小于几公里的基线，用L1和L2独立载波相位观测值（L1,L2_INDEPENDENT）或者仅用LI（L1_ONLY），相比用无电离层组合（LC_HELP）可以减少噪声水平。

对于Use otl.grid，由于这里已在ftp上更新tables，有了最新的otl.grid文件，所以这里选择Y。

6、sittbl.的配置。nanj/tables下的sittbl.文件对各个测站的先验坐标（或钟差、大气模型等）进行约束。对高精度的已知坐标采取强约束，而对待求点采用松弛约束。如IGS站的坐标分量约束在较小的1～75px，对未知点的约束可以到5～10m。

7、sites.defaults和process.defaults的配置。

sites.defaults文件用来控制需要参与解算的测站。在文档末尾可以根据提示编辑，来给定那些不参与解算的测站或是测站的某些天。

process.defaults文件用来控制处理过程中的很多细节，比如sampling interval, number of epochs, start time for processing，default globk .apr file等等，根据需求和提示进行编辑。

在这里均使用它们的默认值。

二、利用GAMIT解算基线

用终端进入nanj的项目文件夹，输入批处理命令进行解算：  

   sh_gamit -expt nanj -s 2010 056 060 -orbitIGSF -yrext -noftp -dopt D ao c x >& sh_gamit.log

参数说明：

   -expt：指定四个字符的项目名称

   -d：指定需要处理的指定日期，例如-d 2010 56 60，指的是处理2010年第56和60天。

   -s：指定需要处理的时间序列，例如-s 2010 56 60，指的是处理2010年第56到60天。

   -orbit：卫星轨道类型。

   -yrext：给日目录前添加年前缀，例如2010_006。

   -noftp：处理过程中不连接ftp下载数据。

   -copt：数据处理完成后待压缩的文件类型，例如-copt o q m k x。

   -dopt：数据处理完成后待删除的文件类型，例如-dopt D ao c x。

结果文件将存放在名称为年积日的文件夹内，此例中，可供参考的结果文件为：

   sh_gamit_2010_006.summary        解算总结

   qnanja.006                       解算记录

   onanja.006                       解算记录的简略版，一般关注此文件

   hnanja.10006                     协防差矩阵、参数平差值

在上述文件中，可根据描述来判断解算结果是否符合相应的需求。其中，基线解算结果（O文件，即这里的onanja.006）中的postfit_nrms项优于0.3左右时最佳；如果大于1.0,则表示此解存在问题。

三、利用GLOBK进行平差处理

用终端进入nanj的项目文件夹内，运行：

   sh_glred -expt nanj -s 2010 050 2010 065 -yrext -opt H G E >& sh_glred.log

参数说明：

   H：运行htoglb，把文件转换为二进制文件

   G：运行glred，合并文件

   E：绘图

运行成功后，进入gslon文件夹，以psbase开头的文件即为各个站三维坐标时间序列的图形表示。

用终端进入gsoln目录下，依次运行：

   ls../glbf/h*glx > nanj.gdl

   glred6 globk_comb.prt globk_comb.log nanj.gdl globk_comb.cmd

生成的globk_comb.org文件中就包含了解算点的三维坐标和相关参数。

至此，利用GAMIT-GLOBK解算GPS基线并进行平差的实例叙述完毕。

本文出于帮助初学者利用GAMIT-GLOBK软件解算GPS基线并平差的目的撰写，但受笔者水平限制，难免存在疏漏和错误，欢迎大家批评指正。