一、前言

我在上一篇博客中介绍了GPSTk在Windows环境下的编译与安装，这里对macOS环境下的编译与安装也进行一些描述，并省略一些描述性的文字。

二、安装环境和准备工作

目前我使用的是一台搭载macOS Mojave（版本10.14.4）系统的MacBook Pro。

下载GPSTk source。在这里我准备编译、安装的GPSTk最新版本为GPSTk v2.10.6（GitHub地址）。

1、安装homebrew工具

在终端中输入并运行：

/usr/bin/ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install)"

很多macOS用户已经安装过homebrew工具，如果已经安装，忽略即可。

2、安装cmake工具

在终端中输入并运行：

brew install cmake

同理，如果已经安装过cmake工具，忽略即可。

三、编译与安装

将下载好的GPSTk-2.10.6.zip文件解压在系统根目录中，在终端中依次进行如下操作：

cd ~/GPSTk-2.10.6/

mkdir build

cd build

cmake ../

make

make install

其中，cmake和make是编译，make install是安装。等待终端完成即可。

四、测试

在终端中输入GPSTk的任意应用名称，如果返回相应的输出结果，则证明已经成功安装。例如：

calgps

参考材料：

http://www.gpstk.org/bin/view/Documentation/BuildingGPSTkUnderOSX