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北京六自由度科技——Polhemus FASTRAK现实三维仿真运动追踪定位

已有 2728 次阅读 2014-1-14 14:22 |系统分类:科普集锦| 北京六自由度, 三维仿真, 动作捕捉



FASTRAK十几年来一直被公认为运动追踪行业的标准。FASTRAK为位置/方位测量方面的应用提供了完美的解决方案。典型的应用包括头部追踪、手的追踪、器械追踪、生物力学分析、图形/图符的远程控制、立体定位、远程机器人控制技术、三维数字化建模等等。

FASTRAK的可选附件:探笔ST8或ST3选购一个探笔可以把你的FASTRAK变成一台三维数字化仪器,用来快速、准确地采集三维模型的数据,提供给计算机程序。

FASTRAK作为方位追踪器

当一个小的接收传感器在空间移动时,FASTRAK能够精确地计算出其位置和方位。FASTRAK实质上消除了延迟带来的问题,因为它提供了动态的、实时的六自由度的测量位置(X, Y, 和 Z 笛卡尔坐标) 和方位(俯仰角、偏行角、滚动角),并且FASTRAK是目前世界上能够提供的最高精度的电磁定位追踪系统。无论在虚拟现实应用领域,还是在控制模拟器的投影机运动时,当实时响应变成一个关键问题的时候,FASTRAK都扮演了其中不可缺少的角色。在生物医学的研究中,FASTRAK是测量运动范围和肢体旋转的理想选择。FASTRAK是快速、精确、而且容易使用。在捕捉非金属目标的运动数据方面,FASTRAK表现出更高的效率。


FASTRAK系统利用一个天线同时接收多达四个空间传感器的信号。通过使用数字信号处理 (DSP) 技术使得信号更新速度达到120 Hz (单个传感器),延迟时间是4毫秒。数据通过 RS-232接口以115.2K波特率传输到计算机,或通过USB接口传输。如果你的应用需要非常接近CRT,FASTRAK有一个特殊的电路来配合与之同步。


FASTRAK使用获得专利技术的低频磁转换技术,所以不必担心在天线和空间接受传感器之间存在视线障碍。Polhemus已经消除了由于信号阻塞干扰造成的声波和激光设备的工作失真。


FASTRAK的应用领域


虚拟现实:从一开始,Polhemus 3SPACE系统就一直是VR主要追踪应用选用的系统。现在FASTRAK把你带入实时追踪系统的新领域。

头戴式显示器的定位:在军事、VR、模拟应用等领域,FASTRAK是头戴型显示器的完美解决方案。FASTRAK系统从根本上解决了信号延迟的问题。

图形图像:在动画或模拟中图形图像处理最常用的方法,接收器安装在鼠标里,铁笔或其他管理设备的装置里,通过这种方式可以实现对摄影机、光源、投影仪或者其他任何活动图像的实时控制。

CAD:用于复杂非金属物体的CAD,CAE辅助开发设计,也可用于计算机图形图像模型和模拟程序设计。

模型保存:收集一些文物古迹,比如历史文物,博物馆的雕刻品或其他东西。

(解剖学的) 构造测量:FASTRAK应用于解剖学研究上,比如体形大小、关节之间的连接情况和机体肌肉组织的信息收集。


FASTRAK的性能指标


能覆盖的范围:接收器距离发射器30英寸以内时,性能非常可靠;当达到10英尺时效果可能就稍微差一些。

信号延迟:4毫秒

更新率:120Hz (每个通道的更新率=120/使用的通道数)

接口:USB或RS-232, 也可选RS-422

静态精度:位置精确到0.03英寸RMS,方位精确到0.15度RMS

分辨率:位置0.0002英寸,方位0.025度

多系统:最多支持4个FASTRAK级联,可多达16路追踪传感器

角度覆盖范围:全方位

运行环境:大件金属物体如果放置在周围,可能会对测量准确性产生不良影响。

温度和湿度:相对湿度为10%-95%,温度为10-40度

物理特性(长,宽,高):

SEU - 11.0" x 11.4" x 3.6"

电源 - 7.0" x 3.7 x 2.2

发射器- 2.3" x 2.2" x 2.2"

接收器- 0.9" x 1.1" x 0.6"

电源规格:25 W, 90-250 VAC, 38-65 Hz


安全规范:符合FCC, CSA, UL, 和CE 认证




精度:0.0015英寸(0.0038厘米)

分辨率:每英寸0.0002英寸

范围:4到10英尺

用途:高精度的手势动作捕捉,应用于科研教育

数据传输速度: >75 Hz

更新频率:120赫兹

用途:头部追踪、手的追踪、器械追踪、生物力学分析、图形/图符的远程控制、立体定位、远程机器人控制技术、三维数字化建模等等。




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