用关节镜基本技能的虚拟现实训练

关节镜检查是一种常见的矫形手术，但从技术和精神运动的角度来看，它具有挑战性。为了安全有效地进行关节镜检查，外科医生必须熟悉基本的关节镜检查工具和设备。如果从来没有学会如何正确地持有和使用关节镜工具和设备，就不太可能发展出优秀的技能，一旦学会了错误的方法，就很难改正。培训住院医师和初级外科医生关节镜的基本技能最好用虚拟现实模拟器。

虚拟现实模拟器，旨在教授基本的关节镜技能。它被设计为关节镜盒培训师，包括力反馈，以增强操作员的体验和培训环境。每个培训模块都提供不同的选项，例如不同的严重性，系统会测量许多参数。可以为学员从简单任务开始设计学习曲线，逐渐增加难度。

培训模块

虚拟现实模拟器将关节镜分解为可以解释和培训的必要元素，以下培训模块，以期获得更安全、更高效和更高质量的学习体验。

稳定的摄像和内窥镜

将示波器从一个目标移动到另一个目标，并在聚焦每个目标时保持示波器稳定。

参数：时间、路径、焦点路径

观察范围1–圆圈内的目标

在保持示波器位置不变的同时，围绕示波器自身旋转。

参数：时间、路径

跟踪移动目标

用瞄准镜跟踪移动目标。

参数：时间、离焦时间、距离偏差、对中偏差

线性范围运动

沿一行目标移动范围。

参数：时间、路径

跟踪和探测运动目标

使用探针沿轨道推动球体，但不要接触轨道。同时使用范围来保持球体的焦点。

参数：离焦时间、操纵离焦时间、时间接触轨迹、距离、对中偏差

观察范围2-目标周围的范围

围绕目标移动范围，同时聚焦内部目标。

参数：时间、路径、伸缩路径、XY路径、视图方向偏差

用探针测量

使用带有5 mm长弯曲尖端的探针测量尺寸。

参数：时间、路径、尺寸偏差

稳定的摄像机，伸缩和探测

在使用探针操纵目标时，将焦点对准目标并保持范围稳定。

参数：时间、离焦时间、作用域和探测路径、操作焦点时间

模拟骨科创伤

一种用于骨科手术的医学虚拟现实模拟器

虚拟现实模拟器，用于模拟髋部骨折和脊柱手术等骨科创伤手术。包括患者的模拟视图、模拟荧光透视、与组织交互的仪器的触觉反馈以及钻入不同骨层，系统在模拟手术期间测量许多性能指标。还包括用于培训护士的仪器选择模块。以PM得分表示的综合得分在新手和经验丰富的外科医生之间显示出统计上的显著差异。

大多数骨科创伤手术需要透视检查，这对所有手术室人员都是一种危险，尤其是当经验较少的外科医生需要使用更多的透视检查来完成手术时。

模拟机培训的许多好处。研究表明，受过模拟训练的外科医生犯的错误更少，手术速度更快。通过使用本系统培训，可以改善临床效果，降低成本，并最终提高患者安全性。

模拟手术期间患者和工作区域的真实视图。

手术期间的透视图。

图像显示在屏幕上，与实际操作一样。

具有力反馈的触觉装置，根据所采取的动作产生适当的触觉力。

模拟手术后，对性能进行评级。可以保存结果以供以后分析。

在模拟手术期间，使用双脚踏开关模拟透视。选择单平面或双平面透视。

模拟器是移动的。车轮可以锁定，并且可以调整显示器和键盘的高度。

培训模块提供以下培训模块：

股骨颈骨折

转子骨折

转子下骨折

股骨干骨折

股骨干骺滑脱

脊柱外科

X线透视

技术规格

模拟器软件：

模拟透视的选择

带评分系统的个人绩效评估（评分表）

开发定制应用程序的能力

快速直观地配置和使用

用户登录的会话处理

模拟器硬件：

从3D系统触摸或触摸X

三自由度力反馈

六自由度位置测量

透视用双脚踏开关

一体机

27寸监视器（2560x1440像素）

人体工学高度可调