控制理论没有未来？

好像线性 P I D （proportional–integral–derivative controller）控制、模糊控制是有实际用途的。其它的在实际中往往不很好用。

    （1）线性系统，比非线性系统的稳健性好：这是线性控制比非线性控制在实际中好用的主要原因。这个应该是范剑青和姚琦伟（Jianqing FAN, Qiwei YAO）老师证明的。不是真傻证明的。

    推论：在常规的较慢变化的系统里，线性预测控制往往是有效的。

    （2）在复杂多变环境里，模糊控制是优先考虑使用的有效控制方法。

    （3）一般地，需要优化的参数少的控制系统，在实际中的效果也往往很可靠。不是越复杂越先进的方法好；相反，是相对简单的控制方法更有效。

    （4）赶紧去学 sophisticated 的方法吧！好发表论文。不发论文：不给学位，不给职称，不给经费。

    以上是科研笔记，其中的（3），是我们多年思考的结果。我们宣称这个发现的优先权。

相关链接：

[1] 谢力，2015-12-29，控制理论没有未来

http://blog.sciencenet.cn/blog-669170-946617.html

[2] 朱豫才，2015-06-21，控制如何不死？--- 3. 模型，模型，还是模型

http://blog.sciencenet.cn/blog-862928-899565.html

[3] 朱豫才，2015-05-14，控制如何不死？--- 1. 控制界被数学了50年，该物理物理了精选

http://blog.sciencenet.cn/blog-862928-890262.html

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