一周又一周，日子过得总是匆匆忙忙。说话就要到这个学期末了，下周是最后一周上课，然后就要停课复习考试了，其实事情还很多。试图把上一周的主要事情记录一下，结果发现似乎还是忘记了不少。

 

    12月12日（周一），天气超暖。上午按计划安排的是与博士生依次见面讨论科研进展。9点开始一直到12点，今天要讨论的东西较多，拖得时间较长。下午接人去三院拆线，本来以为很简单的事情，结果折腾了不少时间，回来就快到接孩子的时间点了。晚上7：30参加自主鱼组会。然后在办公室推导有限时间镇定控制器设计算法，有了初步构思，凌晨2点回家。

 

    12月13日（周二），天气变差。早上孩子就都有些咳嗽，感觉不太妙。上午三四节是上课，下午刚到办公室不久，就接到幼儿园短信：“您的孩子刚刚起床试表发烧37？，请您把孩子接回家观察。谢谢。”由于心里有准备，于是一边发短信问是老大还是老二，一边往幼儿园赶。刚到幼儿园，又接到相同内容短信，是不是两个家伙都发烧了。先去接亲亲，果然小脸通红。带着她去美美班，结果一看美美还好。于是就先把亲亲领回，然后直接去三院。本以为下午人会少，可是一去才发现人巨多。由于已经有看病经验，先让大夫开好血常规检查，先带亲亲去查血，又是缴费，又是等结果，然后让大夫看，缴费取药，折腾到5点才回家。美美只好让妈妈去接了。晚上来办公室继续工作，11点和一个在国外的学生skype讨论问题，结果零点刚过整个大楼突然停电了，让我非常愤怒，只好回家。

 

    12月14日（周三），天气更冷。本来计划送美美去幼儿园，但是一来她也咳嗽得厉害，嗓音也变了，二来天气太冷，就没有送。7点40左右，我坐地铁4号线直奔南站，和学生汇合坐9：00出发的京津城际火车。这个是上周末确定好的，受天津大学z教授邀请，给他们的学生讲讲机器人和机器人比赛。天津风很大，感觉比北京还冷。他们直接开车来车站接，虽然没有多远，结果走了近40分钟，天津的堵车直逼北京。一个小细节让我有些吃惊，开车的这位w教授居然不系安全带，她可一向是做事非常谨慎小心的。做完报告，又一起交流了如何加深今后的合作，特别约定下个学期让学生们多在两个大学之间来往，毕竟交通还是挺方便的，可以当天去当天回。下午我把学生留下继续和他们的学生交流，我先往回走，到家也5点钟了。估计我的学生要晚上才能回来了。晚上7：30参加物联网小组讨论会，11点多才结束，然后工作到3点。

 

    12月15日（周四），天气很冷。上午9点安排和一个本科生讨论毕业设计的事情，结果等到快10点了人还没有来。我计划10点去三院办出院财务手续，所以没有继续等这个学生。医院还是人满为患，干啥都要排队，回来已经是中午了。下午1点按计划进行实验室集体踢球，所以没有敢多吃。下午去了10多个人，天气真的很冷，踢了三个多小时，4点半左右我们结束。临走我拿了一瓶水回去准备喝。回家后居然发现水都结了好多冰茬，几乎倒不出来了。今天运动量不小，有点累，晚上去办公室比较晚，凌晨的时候居然又饿了，于是到五道口的麦当劳大吃了一顿，回来接着工作到2点。

 

12月16日（周五），天气冷。上午三四节仍然有课。下午和三个本科生见面讨论毕业设计的事情，给一个本科生签推荐信。然后和一个已经毕业的学生TJ讨论他今后如何发展的问题。晚上继续工作到1点。

 

12月17日（周六），冷。上午给孩子们做早餐，原计划是带亲亲去舞蹈学院学芭蕾，突然接到老师电话改为周日。所以临时决定把周日的活动调整到周六，其实就是带两个孩子去我父母家。先给他们打电话，告诉是今天过来，他们好准备我们的午饭。其实孩子吃了很多零食，真吃饭的时候反而吃不下了。虽然我反对他们吃，可是也没有办法，尤其我奶奶就喜欢看她们吃着吃那，趁我不注意，还偷偷给她们塞糖。现在能给家里老人的孝敬行为，也只能是每周带孩子过来看他们一次。晚上继续到办公室工作到凌晨。

 

12月18日（周日），不太冷。上午带亲亲去跳舞，下午一家子人在家折腾。晚上看了北京男篮和青岛的比赛，如今没有合适的足球转播，篮球也只好将就着看看。11点多才来办公室，有限时间镇定算法基本上搞定了，现在我比较懒，只喜欢推导，不喜欢录入，想买个能够录入数学公式的手写板。