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- 系统辨识的故事2：繁荣发展时期
- 系统辨识，才是工业智能的灵魂---朱豫才 注意我这里是按自己的研究经历讲点辨识的故事，不是讲历史或做综述。 1970 年代和1980年代是系统辨识领域的繁荣发展时期。这期间第二代系统辨识研究者加入了这一领域，产生了更多的辨识方法，同时给出更深刻的理论分析。这里用几本辨识领域的专著来描述一下当 ...
- 系统辨识的故事：1. 与AI同时诞生
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- 系统辨识，才是工业智能的灵魂---朱豫才 模型即智能。所以系统辨识是工业智能的灵魂。 自从1983年8月去荷兰埃因霍温 （ Eindhoven ） 技术大学跟 Pieter Eykhoff 教授学习系统辨识，自己就一直做系统辨识的研究、开发和工业应用，已经整整40年。在欧洲学术界和工业界，40年做一件事很正常。一辈子做一件事的 ...
- 一百万千瓦发电机组，终于过把瘾
- 10 年前开始做发电机组的预测控制项目时，是30万千瓦的亚临界机组。当时就想，如果能做一台100万千瓦的超超临界机组，用我们的控制系统指挥如此庞然大物，那会多过瘾啊！ 一个目标，一件事，想它10年，就可能成。两个月前，我们终于对一台103万千瓦的发电机组成功投运了预测控制系统，取得很好的效果。跟原有的PID控 ...
- 内卷与躺平，山寨与创新
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- 内卷是什么，不用我解释了。我定义的躺平是： 不内卷就是躺平。 所以躺平有两种：1）消极躺平，放弃一切追求；2）积极躺平，不跟你卷，追求自己的诗与远方。按我的定义，马斯克是积极躺平，虽然他一周工作100多小时。 元月底在荷兰时，跟几个朋友去参观了在中国世界著名的光刻机公司ASML（阿斯麦）。ASML在荷兰没有在 ...
- 民企强，中国强
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- 定理1. 民企强，中国强。 证明: 世界上几乎所有卡脖子技术都是民企研发的。证毕。
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不懂工艺搞不好控制吗？
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- 当然不懂工艺搞不好控制！这是绝大多数人的回答和信念，特别是既懂工艺又懂控制的控制大咖。 这是个敏感的问题，所以先把场景讲清楚。 1) 这里，不懂工艺是指，不是相关工业的专业出身，比如做石化/化工控制没学过化工的三传一反，做电厂控制没学过锅炉和汽轮机；不具备相关装置的设计能力和工 ...
- 让PID头疼的单变量控制问题
- 大多数人相信PID可以解决95%以上的控制问题，包括多变量耦合问题。那对于单变量控制问题，PID能解决100%的问题了吧？ 不啰嗦，先上图。 图1. 某660MW超超临界发电机组主汽温控制。左边是PID控制结果，右边是模型预测(MPC)控制结果，MPC的控制误差比PID控制误差小50%以上，MPC调节阀的控制动作却小很多 ...
- 人云亦云之：PID可以解决95%的控制问题
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- 这句话，95%以上的人深信不疑，严重阻碍先进控制技术的发展。说这话的人，或者是PID/复杂控制大牛，或者是做不好先进控制/模型预测控制（MPC）的家伙，还有就是人云亦云者。 首先我不是反对PID控制。对于流程工业自动化/智能制造，PID控制是基础（见我常用的自动化金字塔）。对于简单的单变量控制问题，PID的性价比是 ...
- 数字化转型，自动化应是核心内容
- 智能制造与数字化转型正在如火如荼地开展。很多企业抱怨，花不少钱上了个平台，数据是整合了，还有个大屏幕供人参观，但没有能带来经济效益的技术内涵。这里建议，流程工业的数字化转型应包含自动化。 我说的自动化不包含仪表和 DCS 系统，这些流程工业已经有了。流程工业自动化，是我常说的金字塔上面的 5 层，见 ...
- 模型预测控制就是一面镜子
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- 这里是指模型预测控制（ MPC ）技术在中国流程工业的应用情况。主要是石化和煤化工行业，因为其他流程工业还没有广泛应用 MPC 技术。 2004 年，在 MPC 建模技术（系统辨识）上击败美国几家强大的自动化公司，获得埃克森 - 美孚和沙特 Aramco 等大客户后，我信心爆棚，在北京开了家控制软件公司，计划两年之 ...
