博文
- 控制如何不死？整定PID
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- 实践证明，在流程工业应用自动化技术，除了提高生产的安全性和稳定性、节省人力，还可以节能减排1% - 10%，提高产品收益1% - 10%. 十多年来我访问了中国几十家石化厂、化工厂和发电厂。根据我个人调查的结果，当前中国流程工业自动化的基本状况是，绝大部分生产装置已使用DCS（分布式控制）系统，并且传感器和执行机构可 ...
- 系统辨识渐近法的新进展：另外三篇重要文章也正式发表
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- 以前讲过，除了别的结果，在浙大工作五 年学术上取得了三项自己满意的学术成果。最近第二项和第三项的有关文章正式发表了，现在把三篇文章放在这里，供大家参考。 系统辨识预测误差的一个全局收敛算法 我花了 7 篇博客介绍这项成果的产生和发表过程。自认为是系统辨识的一个重大突破，因为解决了一个 48 ...
- 每个模型都性感
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- 昨天跟美国朋友Larry吃饭。Larry是优化领域的顶级专家，跟他谈完川普以后，自然又回到了我们的专业。我一如既往地吹起来: “工业4.0/工业大数据的重要支柱是建模，模型是王道。” Larry 说： “ 你的说法技术上都对，但有一个缺陷，不性感，对年轻人没吸引力。 ” “ 不性感。。。 ” 我沉默了一会儿 ...
- 预测股市崩溃可能吗？
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- 这是我多年问自己的一个问题。一年前看到王立新教授的模糊股市模型，受到启发，就让一位博士生研究下。 我们的思路是，使用王立新提出的股票模糊模型，把追高行为量化，称其为“正反馈系数”或“追高系数”或“泡沫系数”；然后使用某股市的收盘价数据，递推估计“正反馈系数”；如果该系数在股市崩溃之前持续高于某阈值 ...
- 超级人工智能 -- Super AI
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- 自从 AlphaGo 赢了围棋，就开始有人杞人忧天， “ 不得了，计算机要统治人类啦！ ” 不就下个棋么。其实在控制领域计算机控制超过人手动控制的事多了去了，早已司空见惯，比如汽车巡航控制就比司机踩油门精确得多。感觉最近对人工智能的评价说不到点子上，有人开始吹泡泡了。 其实人工智能非常初级，在手写体 ...
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动态大数据
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- 更确切地说，应该叫 动态大数据系统 。 什么是 动态 ？所谓动态就是与时间有关。学术地讲，动态系统就是由带有时间微分的常微分 / 偏微分方程描述的系统。动态系统的数据一般是以时间序列的形式采集存储的。动态系统的例子太多了，电子线路、机器、工厂、公司、手机、通讯网络、飞机、飞鸟、汽车、火车、人口、股市 ...
- 睡眼惺忪，开始2017
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- 已是多年的习惯，12月31日，一些“老留学生”家庭在餐馆聚餐，餐后大家又一起去一家开喝、海聊。还有人炸了荷兰有名的新年小吃Oliebal. 到了午夜12点出去放鞭炮、烟花，开香槟。放完又是喝、聊。 结束时已是凌晨3点多，睡觉已过4点。睡到下午2点多，起来认认真真做早饭。吃完早饭已是下午4点半，往外一看，天已黑暗。 ...
- 不忘初心，复兴自适应控制
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- 什么是初心？初心就是当初的美梦。 什么是控制界的初心？我的回答是：自适应控制。 从 1950 年代起，控制界就开始做自适应控制的美梦：对于给定被控对象，自适应控制器可以自动优化控制参数，并跟踪系统的变化。如果能开发出这样的系统，将极大地普及自动控制，产生空前的社会效益。 从 1960 ...
- 控制如何不死？模型智能
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- Definition: Model intelligence is a class of computer programs and algorithms that can, for a given class of processes, automatically develop, maintain and use dynamic process models for control, prediction, monitoring and diagnosis. （模型智能是能够对某一类过程进行自动建立动态模型、自动模型维护和 ...
- 说说解耦
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- 对于一个多输入多输出系统，耦合是指两个或两个以上的被控变量（输出）存在相互作用而彼此影响。从模型的角度来讲，系统的传递函数矩阵不是对角阵的系统就是耦合系统。 从控制理论的角度解释，解耦控制分两个步骤。第一步，使用补偿算法来消除各被控变量耦合作用，使（解耦后）每一个输入只控制相应的一个输出，每一个 ...
