RTKLIB的官网地址中：http://www.rtklib.com/

2.4.2 p13和2.4.3 b33版本中的rnx2rtkp项目提供了完整的visual studio解决方案文档，但是2.4.3 b33中缺失了msc.vcproj文件：

如果想要用2.4.3版本，可以选择下载rtklibexplorer制作的RTKLIB-demo5：

https://github.com/rtklibexplorer/RTKLIB

其最新的更新版本是2020-02-05

这是说明一下VS项目文件区别：

*.vcproj：VS2008以及VS2008之前版本的VS工程文件

*.vcxproj：VS2010以及VS2010之后版本的VS工程文件

RTKLIB的Visual C ++的项目是以Visual C ++ 2008配置的，因此从官方途径下载的源代码使用VS2017编译调试需要进行一定的升级并且配置文件。

一、2.4.2 p13版本的编译设置

默认筛选器的名字都是日文，可以重命名为中文：

【ソース ファイル 】->【源文件】

【ヘッダー ファイル】->【头文件】

【リソース ファイル】->【资源文件】

编译设置：

1）在rnx2rtkp.c中的include "rtklib.h"改为 #include "../../src/rtklib.h"。此处用到了相对路径表示方法。注意src文件夹中的.c和.h文件不要删改，也不要移动。

2）缺少依赖库winmm.lib；

解决方法是，【菜单】项目->属性-> 配置属性 添加附加库[链接器->输入->附加依赖库] 添加winmm.lib。

3）设置目标文件名

在左侧菜单的“配置属性”下选择“常规”，并将“目标名称”更改为“ rnx2rtkp”，以避免链接错误。

完成上面设置，点击【生成解决方案】，成功！

默认是Release模式，如果需要设置断点进行调试，需要设置成Debug模式！重新将编译设置1）2）3）做一遍；即可进行单步调试了：

二、2.4.3 b33编译调试

1）将rtklibexplorer制作的RTKLIB-demo5中的\app\rnx2rtkp\msc里面的vs项目文件都拷贝到2.4.3 b33相当目录中替换；

2）然后和上面2.4.2 p13一样，用VS2017打开msc.sln，同样，在rnx2rtkp.c中的include "rtklib.h"改为 #include "../../src/rtklib.h"，如下截图：

3）直接运行生成解决方案，会出现很多错误，比如：

无法打开 源 文件 "stdio.h"

......

解决办法：

单击 “属性” 后，弹出以下对话框，找到并单击 “常规” ，找到“windows SDK 版本 ”在下拉选项中选择该电脑的windows SDK 版本。重新生成成功！

三、设置参数调试

1）将.o、.n还有配置文件等拷贝到msn目录下面：

2）在属性页 -> 配置属性 -> 调试，在[命令参数]里填写：

-p 3 -f 2 -a -h -c rover.19o base.19o brdc3170.19n -o cc.pos

然后点击【本地Windows调试器】运行，运行结果自动导出到cc.pos文件中。