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关于多星座组合定位的疑惑
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多系统GNSS定位精度提高，是利用搜索到的不同系统的卫星（GPS+北斗+GLONASS+Galileo），统一平差计算获得坐标，还是每个系统单独定位获得不同的坐标，然后利用一种定权方式（比如helmert方差分量估计）求取最终的组合解？
例如：接收机搜索到2颗GPS+2颗北斗卫星，能定位吗？
多系统组合定位是共用位置参数、位置参数是公共的。系统间偏差已知的话可以定位
需要解决不同坐标系统和时间系统的转化统一问题？
不用解决，就是多估一个参数。这个参数一般是不随时间变化的，前几个历元把它估计出来后，后面可以直接用
单点定位的话，可以认为北斗和gps各有一个接收机钟差，两者之差认为是系统间偏差～
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