在基准站间双差宽巷模糊度固定后，最终目的还是要确定L1、L2上的双差模糊度,本文采用电离层无关组合和卡尔曼滤波法求取L1、L2上的双差模糊度。在滤波时，本文对单基线单目标、单基线多目标两种方法进行对比分析，以基线holp-wmap，G09G02双差星为例,如下图1。

图1  G09G02 L1双差模糊度固定过程

从上图可以得到，采用单基线单目标法进行滤波时，在30历元处收敛，采用单基线多目标法进行滤波时，在20个历元时就满足了收敛条件，而且单基线多目标法的滤波过程更平稳，说明采用单基线多目标法能够很好地顾及了双差观测值的相关性，缩短了收敛时间，提高了固定精度。下图2为该基线该卫星的与对比情况，从图中可以看到，与的滤波波动情况基本一致，这说明在观测时L1、L2所受的噪声（如多路径效应、接收机噪声等综合噪声）变化规律基本上是相同的。

图2  L1 L2的双差模糊度滤波波动情况

在基线holp-wmap的多目标滤波过程中，模糊度Lamnda搜索法的Ratio检验值如图3。

图3 模糊度Lamnda搜索法的Ratio检验值

由图3可得，滤波过程中Lambda法的Ration检验值稳定且远大于限值2。4条基线的所有双差模糊度固定值如下表。

张勇  2013 03 27   zhangyong1361@163.com

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