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- 误差理论与测量平差基础（第二版）第157页 七参数坐标转换平差
- A= ;%源坐标 B= ; %目标坐标 K= ;% 每个点对应的系数 D(:,:,i)= ; K= ;% end A1=A'; B1=B'; l=B1(:)-A1(:); xhat=(K'*K)(K'*l);%系数矩阵【 deltaX deltaY deltaZ 欧拉角x 欧拉角y 欧拉角z 尺度参数】 xhat(4:6)=xhat(4:6)*180*3600/pi; xhat v=K*xhat+A1(:)-B1(:)
