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最新出版 | 机器学习&计算机视觉&机器人...
陈培颖 2020-10-20 10:22
10月,IJAC第五期正式出版,作者来自纽约州立大学石溪分校、中科院自动化所、重庆大学等高校及研究机构,内容涵盖机器学习、计算机视觉、机器人等多个领域。通过下方每篇文章配图进入IJAC官网,点击每段末尾蓝色图标,即可获取实时翻译。 全文下载: https://link.springer.com/article/10.1007 ...
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【约稿】爱丁堡大学樊文飞 | 有界计算理论: 在有限资源下查询大数据
陈培颖 2020-10-20 10:05
大数据分析通常代价高昂,而且被认为是拥有大型集群计算机的大公司的特权。2019年CNCC大会上, 英国皇家学会院士樊文飞教授 做了题为把大数据做小的主旨报告,基于有界计算理论和一个数据驱动近似方案,他提出一种新的有限资源式查询处理范式,可为小公司提供即时查询大数据的能力。今年8月,樊文飞教授在IJAC发 ...
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2019-2020年度 Top10 综述
陈培颖 2020-9-14 16:23
​2019 -2020 年, IJAC 发表了一系列国内外知名学者的高质量综述,其中包括 美工程院院士、全球高被引 top1 学者 Anil K. Jain 教授、 美外籍院士 Brian D. O.Anderson 教授、北京科技大学贺威教授等,内容涵盖 图像处理 、社交网络、视觉追踪、 水下机器人、室内导航 等诸多领域,综述大合 ...
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综述:自主式水下机器人的路径规划算法
陈培颖 2020-7-3 10:47
自主式水下机器人(AUV)是一种工作于水下、具有智能行为的作业机器人,其主要由自动驾驶、导航定位、自诊断和故障处理、测量设备和能源等组成,被广泛应用于军事和民用领域。本文旨在定性分析海洋环境对AUVs路径规划的影响。以可预测和不可预测的环境行为模型为参考,本文总结了应用于单AUV和多AUVs的路径规划算法,简要讨 ...
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【程学旗&陈恩红团队】社交网络的传播背景:模拟与建模
陈培颖 2020-6-3 16:22
在线社交网络是日常信息传播的关键渠道,理解社交网络的传播机制有助于更好地认识人类行为、开发商业价值。面对超过注意力限度的海量信息,人们往往只能阅读其中很小的一部分,这就使得信息之间事实上在激烈竞争用户有限的注意力。那么,信息在传播过程中如何相互竞争?真实环境中,一条消息又是如何在社交网络中扩散? ...
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【AI+专题】农/工/医多领域最新应用研究
陈培颖 2020-5-7 10:30
当前,人工智能已经应用于各行各业,在精准农业、智能医疗、工业生产、社交网络等领域发挥着重要作用。IJAC特推出AI+专题,集结了近两年相关研究成果,部分文章开放获取,IJAC公众号对话框回复AI+即可免费获取本专题所有文章PDF。 Potential Bands of Sentinel-2A Satellite for Classifica ...
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一文尽览“电子鼻技术”
陈培颖 2020-4-16 15:42
电子鼻 是模拟动物嗅觉器官开发出的一种高科技产品,响应时间短、检测速度快、重复性好,其应用场合囊括环境监测、产品质量检测、医学诊断、爆炸物检测等。随着生物芯片、生物技术的发展、集成化技术的提高及一些纳米材料的应用,电子鼻还将有更广阔的应用前景。4月,IJAC最新发表综述,一文尽览电子鼻技术的软件算法 ...
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高被引Top1团队综述:图像、图形及文本领域的对抗攻击及防御
陈培颖 2020-4-3 12:27
深度神经网络(DNN)逐渐代替传统模型,成为机器学习中最热门的工具,它已被成功应用于计算机视觉,自然语言处理等很多领域。然而,最近的研究表明,深度模型极容易被对抗样本攻击。人为稍微扰动模型的输入,可能导致模型给出完全相反的预测结果,从而出现差之毫厘、失之千里的错误。从此,对于深度模型在对抗样本的鲁棒性 ...
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【精选好文】服务机器人物品归属关系学习新策略
陈培颖 2020-3-11 10:40
随着服务机器人不断融入人们的日常生活,用户对机器人的个性化服务也提出了越来越高的要求。过去我们会让机器人拿一个杯子,现在我们会说拿我的杯子,这要求机器人不仅有能力识别人和物体,更要知道哪个杯子是我的,小小的言语变化却给机器人出了大大的难题。 山东大学田国会教授团队为机器人构建了一 ...
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【专题好文】基于神经网络的新型乳腺癌检测框架
陈培颖 2020-3-4 17:03
【导读】 在公共健康领域,乳腺癌图像检测是一项非常重要却极具挑战的研究。此前,MSRBF网络(multiscale generalized radial basis function)尚未应用于图像处理技术及计算机辅助诊断系统(Computer-aided diagnosis, CAD)中。 英国谢菲尔德大学的研究者们基于此,通过升级版的MSRBF网络,在机器学习背景下提出一种新型 ...
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