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分享 模糊控制理论的发展与综述
殷春武 2013-7-9 10:49
模糊控制理论的发展与综述 原文 模糊控制理论的发展与综述.doc 摘要 : 主要总结了近年来模糊控制系统的研究与发展,介绍了最近模糊控制系统研究的一些主要方面及研究成果,分析了它们的优缺点,并探讨了这一研究领域的研究趋向。 关键词 : 模糊控制;模糊逻辑系统;模糊控制器; ...
个人分类: 控制理论阅读文献|13477 次阅读|没有评论
分享 高超声速飞行器的飞行特性
殷春武 2013-7-9 10:46
2.1飞行轨迹分析 1.开展高超声速流动研究在于解决高超声速飞行器的设计。 设计的要求取决于对飞行器研制技术的要求及使用的要求。该要求是通过飞行轨迹的要求而提出的。例如: 对于战略弹头,必须优先要求从发射到终止的时间最短,但又必须具有低级目标的最高精度。因此,应选择最短的再入飞行轨迹。 ...
个人分类: 高超声速飞行器|1688 次阅读|没有评论
分享 隐 身 飞 机
热度 1 殷春武 2013-7-9 10:43
隐形对于一般人来说都不陌生,虽然这些说法大多数来自小说和神话,但是在现实生活中也不乏隐形的例子。比如说变色龙就能够通过改变自己的颜色来进行隐形。人们通过研究仿生学,并且应用了最新的技术和材料,终于在庞大的飞机上也实现了隐形 . 从原理上来说,隐形飞机的隐形并不是让我们的肉眼都看不到,它的目的是 ...
个人分类: 高超声速飞行器|2398 次阅读|1 个评论 热度 1
分享 随机选择一条路径走-----基于蚁群算法离散威胁三维无人机航迹规
热度 4 殷春武 2013-7-9 10:35
%蚁群算法 主要适用于航迹规划,主体思想来源于胡中华博士论文 基于智能优化算法的无人机航迹规划若干关键技术研究 %%%程序编写者 西北工业大学自动化学院 Email: yincwxa2013@mail.nwpu.edu.cn %随机选择一条路径走 %% All rights reserved % 输入参数列表 % % Tau &nb ...
个人分类: 航迹规划|3443 次阅读|10 个评论 热度 4
分享 随机选择一条路径走--二维精确威胁 无人机航迹规划matlab程序
殷春武 2013-7-9 10:34
%蚁群算法 主要适用于航迹规划,主体思想来源于胡中华博士论文 基于智能优化算法的无人机航迹规划若干关键技术研究 %%%程序编写者 西北工业大学自动化学院 Email: yincwxa2013@mail.nwpu.edu.cn %随机选择一条路径走 %% All rights reserved % 输入参数列表 % % Tau &nb ...
个人分类: 航迹规划|2658 次阅读|没有评论
分享 选择最大概率的路线走---基于蚁群算法的航迹规划matlab程序
殷春武 2013-7-9 10:32
%蚁群算法 主要适用于航迹规划,主体思想来源于胡中华博士论文 基于智能优化算法的无人机航迹规划若干关键技术研究 %%%程序编写者 西北工业大学自动化学院 Email: yincwxa2013@mail.nwpu.edu.cn %选择最大概率的路线走 %% All rights reserved % 输入参数列表 % % Tau & ...
个人分类: 航迹规划|4236 次阅读|没有评论
分享 控制理论发展的三个阶段
殷春武 2013-6-27 16:54
1 王飞跃,刘德荣,熊 刚,程长建,赵冬斌复杂系统的平行控制理论及应用复杂系统与复杂性科学(2012)03, 0001- 12 首先给出了复杂系统的定义,并对复杂系统的研究现状和存在的问题进行了探讨,认识到没有可用来描述复杂系统的足够精确的模型,基于还原论的现有控制理论和方法难以发挥有效作用。在此 ...
个人分类: 控制理论阅读文献|3084 次阅读|没有评论
分享 基于蚁群算法的无人机航迹规划matlab算法
殷春武 2013-6-27 15:49
本算法的主题思想是基于胡中华博士的论文,但是在具体编程的过程中发现其博士论文中在制定启发因子的时候,存在一定的问题,没有分清远离威胁点、在威胁点威胁范围内的威胁概率计算情况,并对威胁概率的点计算转换成连续区间的威胁概率,即转换成定积分的形式进行编程 本算法只是初步算法, 总体来说是可以运行的 ...
6374 次阅读|没有评论
分享 基于蚁群优化算法的无人机航迹规划matlab程序--无导引因子
殷春武 2013-6-8 11:31
%蚁群算法 主要适用于航迹规划,主体思想来源于胡中华博士论文 基于智能优化算法的无人机航迹规划若干关键技术研究 %%%程序编写者 西北工业大学自动化学院 Email: yincwxa2013@mail.nwpu.edu.cn %% All rights reserved % 输入参数列表 % % Tau 初 ...
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