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分享 基于蒙特卡洛的姿态控制仿真
殷春武 2014-5-6 11:10
function Ycw_Closed_loop_pole() clear clc %% Spacecraft attitude dynamics: % state variable X = ; J = ; A = ; B = ; C = eye(6); % optimal index Q = eye(6)*5; R = diag( ); %D=diag( ) %K=diag( ) for i=1:350 % initial state pitch = unifrnd(0,180); roll ...
个人分类: matlab程序、|2893 次阅读|没有评论
分享 基于四元数的姿态控制线性化系统仿真程序
殷春武 2014-5-5 21:56
function Closed_loop_pole() %% Spacecraft attitude dynamics: % state variable X = ; J = ; A = ; B = ; C = eye(6); % optimal index Q = eye(6)*5; R = diag( ); % initial state pitch = 10; roll = 10; yaw = 10; InitialAngle = * pi /180; InitialRate = zeros(1,3); ...
个人分类: matlab程序、|3074 次阅读|没有评论
分享 线性系统无输入初始响应-输出反馈、状态反馈、LQ状态、极点配置
殷春武 2014-5-5 21:53
close all clear clc %%%% 系统x'=AX(t)+BU(x) y'=CX(x)+DU(x)%%%%% %A=input('输入状态系数矩阵 A=') %B=input('输入控制输入系数矩阵 B=') %C=input('输入输出系数矩阵 C=') %D=input('输入输出控制输入系数矩阵 D=') A= B= C= D=1 =size(A); = ...
个人分类: matlab程序、|2430 次阅读|没有评论
分享 线性系统方波输入控制-含输出、状态反馈、LQ状态反馈、极点配置
殷春武 2014-5-5 19:41
close all clear clc %%%% 系统x'=AX(t)+BU(x) y'=CX(x)+DU(x)%%%%% %A=input('输入状态系数矩阵 A=') %B=input('输入控制输入系数矩阵 B=') %C=input('输入输出系数矩阵 C=') %D=input('输入输出控制输入系数矩阵 D=') A= B= C= D=1 =size(A); = ...
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分享 无人飞行器航迹规划影响因素及算法分析
殷春武 2014-3-12 20:46
无人飞行器航迹规划影响因素及算法分析 摘 要: 本文主要分析了无人飞行器航迹规划中必须考虑的影响因素和航迹规划算法的使用范围和优劣性。本文首先分析了无人飞行器航迹规划时必须考虑的六个相互关联的影响因素;接着将现有无人飞行器航迹规划的算法分为四类: 路径规划方法、人工势场法 ...
个人分类: 航迹规划|4241 次阅读|没有评论

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