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分享 无人飞行器航迹规划影响因素及算法分析
殷春武 2014-3-12 20:46
无人飞行器航迹规划影响因素及算法分析 摘 要: 本文主要分析了无人飞行器航迹规划中必须考虑的影响因素和航迹规划算法的使用范围和优劣性。本文首先分析了无人飞行器航迹规划时必须考虑的六个相互关联的影响因素;接着将现有无人飞行器航迹规划的算法分为四类: 路径规划方法、人工势场法 ...
个人分类: 航迹规划|4264 次阅读|没有评论
分享 随机选择一条路径走-----基于蚁群算法离散威胁三维无人机航迹规
热度 4 殷春武 2013-7-9 10:35
%蚁群算法 主要适用于航迹规划,主体思想来源于胡中华博士论文 基于智能优化算法的无人机航迹规划若干关键技术研究 %%%程序编写者 西北工业大学自动化学院 Email: yincwxa2013@mail.nwpu.edu.cn %随机选择一条路径走 %% All rights reserved % 输入参数列表 % % Tau &nb ...
个人分类: 航迹规划|3444 次阅读|10 个评论 热度 4
分享 随机选择一条路径走--二维精确威胁 无人机航迹规划matlab程序
殷春武 2013-7-9 10:34
%蚁群算法 主要适用于航迹规划,主体思想来源于胡中华博士论文 基于智能优化算法的无人机航迹规划若干关键技术研究 %%%程序编写者 西北工业大学自动化学院 Email: yincwxa2013@mail.nwpu.edu.cn %随机选择一条路径走 %% All rights reserved % 输入参数列表 % % Tau &nb ...
个人分类: 航迹规划|2659 次阅读|没有评论
分享 选择最大概率的路线走---基于蚁群算法的航迹规划matlab程序
殷春武 2013-7-9 10:32
%蚁群算法 主要适用于航迹规划,主体思想来源于胡中华博士论文 基于智能优化算法的无人机航迹规划若干关键技术研究 %%%程序编写者 西北工业大学自动化学院 Email: yincwxa2013@mail.nwpu.edu.cn %选择最大概率的路线走 %% All rights reserved % 输入参数列表 % % Tau & ...
个人分类: 航迹规划|4240 次阅读|没有评论

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