科学网—lcj2212916的博文

[转载]【计算机科学】卷积神经网络在图像识别中的应用

刘春静 2021-7-31 19:26

本文为荷兰乌特勒支大学（作者： Freek Henstra ）的学士论文，共44页。在这篇论文中，我们研究了关于深度学习的主题，重点是利用卷积神经网络进行图像识别。本文涵盖了深度学习的各个组成部分，包括网络结构、反向传播和随机梯度下降。我们将解释这些组件的基本原理，并将理论与实践进行比较。然后 ...

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[转载]【电信学】【2008.11】基于荧光透视的电磁跟踪骨科X射线导航实践研究

刘春静 2021-7-30 00:11

本文为以色列耶路撒冷希伯来大学（作者： Yair Yarom ）的硕士论文，共82页。在计算机辅助技术中，导航系统旨在提高外科医生的手/眼协调性和空间感知能力。在骨科，主要的术中图像形式是 X射线透视图像，使用导航系统可以通过连续跟踪患者和工具来最小化透视图像的数量。因此，它最大限度地减少了 ...

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[转载]【计算机科学】【2017.06】室内智能体定位中的传感器融合与深度学习

刘春静 2021-7-28 20:42

本文为美国罗切斯特理工学院（作者： Jacob F. Lauzon ）的硕士论文，共124页。随着科技化的时代到来，自主的、自动导航的智能体越来越受欢迎。从汽车到吸尘器，自动导航的应用范围非常广泛，涉及到生活的许多不同领域和方面。随着对这些自主机器人的需求不断增加，对创新功能、健壮 ...

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[转载]【信息技术】【2019.05】显微图像的配准、合成与分割

刘春静 2021-7-26 18:30

本文为美国普渡大学（作者： Chichen Fu ）的博士论文，共124页。荧光显微术已经成为研究细胞生物学的有力工具，因为它能够获得深入组织的三维图像和复杂亚细胞结构的成像。荧光显微镜图像经常因动物呼吸和心跳引起的运动而失真，这使得生物结构的定量分析复杂化，而生物结构需要表征组织体积的结构 ...

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[转载]【无人机】【2008.09】用于小型无人机目标定位的轨迹优化

刘春静 2021-7-24 23:17

本文为美国MIT（作者： Sameera S. Ponda ）的硕士论文，共197页。配备导航系统和视频功能的小型无人机目前正被部署用于情报、侦察和监视任务。其中一个特别的任务是计算机载传感器检测到的目标位置估计。将无人机的状态估计与成像传感器收集的信息相结合，可以得到目标的方位测量值，用于确定目 ...

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[转载]【电信学】【2005.01】用于视觉辅助惯性导航的随机约束

刘春静 2021-7-23 22:56

本文为美国MIT（作者： David D. Diel ）的硕士论文，共110页。本文提出了一种基于特征约束的改进的惯性导航方法。提出的方法延长了人类或车辆在缺乏GPS的环境中正确导航的时间。我们的方法与现有的导航系统集成得很好，因为我们调用了表示各种可用硬件的通用传感器模型。惯性模型包括偏差误差、比例 ...

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[转载]【电力电子】【2018.09】三相并网SIC太阳能逆变器的设计与实现

刘春静 2021-7-22 20:56

本文为土耳其中东技术大学（作者： MEHMET CANVER ）的硕士论文，共133页。本研究设计并实际制作了一个 30kw 电压型三相逆变器及SiC-MOSFET模组，以配合移相全桥（PSFB）最大功率追踪（MPPT）转换器，使这两个转换器构成一个完整的系统解决方案。商业化SiC功率MOSFET的出现，使得开关频率比传统Si基 ...

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[转载]【雷达与对抗】【2020.02】利用图像处理方法对船用里程计进行雷达估算

刘春静 2021-7-21 19:38

本文为美国MIT（作者： Gregory Thomas Nannig ）的硕士论文，共70页。自主导航验证是导航中的一项重要功能。目前的技术水平是手动绘制雷达距离或视觉方位线到地标，这些地标在使用的传感器和海图上都是可分辨的，但需要训练有素的人员。在自动导航中，这个问题可以通过使用一个向外观察的传感器（ ...

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[转载]【统计学】【2012.07】非线性向量经济的时间序列建模

刘春静 2021-7-19 20:01

本文为丹麦奥尔胡斯大学（作者： Yukai Yang ）的博士论文，共212页。本文主要研究非线性向量经济的时间序列模型。众所周知，许多经济变量之间的关系是非线性的，非线性模型在经济理论中大量存在。有些市场并不明朗，因为有些变量（通常是价格）具有粘性，从而导致数量和价格之间的非线性。中央 ...

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[转载]【武器系统】【2010.09】垂直发射地空导弹的设计、建模、制导与控制

刘春静 2021-7-18 16:15

本文为土耳其中东技术大学（作者： RAZİYE TEKİN ）的硕士论文，共173页。导弹高机动性和垂直发射的必要性引起了人们的兴趣，即，在大迎角飞行状态下有效的非常规控制设计技术。对于大多数导弹配置，需要采用推力矢量控制和常规气动控制。研究了具有气动和推力矢量控制的地空导弹的非线性 ...

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