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[转载]【电信学】【2013.09】地图辅助的室内外导航应用
2020-7-15 17:56
本文为加拿大卡尔加里大学(作者: Mohamed Ali Attia )的博士论文,共 187 页。 导航系统在许多重要学科中发挥着重要作用。 确定用户相对于物理环境(如道路、交叉口和服务)的位置 是交通服务(如车载导航、车队管理和基础设施维护)的重要组成部分。此外,还需要其他导航服务来定位用户在室内物理环 ...
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[转载]【计算机科学】【2011.06】路径规划方案间的基本关系
2020-7-14 19:35
本文为美国卡内基梅隆大学(作者: Ross A. Knepper )的博士论文,共 145 页。 机器人运动规划的目标是与人类在环境中移动和互动的便捷性、效率相匹配。然而,最先进的机器人规划缺乏人类具备的能力,这些算法的计算速度较慢,输出结果的质量较低。在传统的运动规划中, 一个绊脚石是点和路径常常被孤立 ...
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[转载]【雷达与对抗】【2012.12】多普勒雷达跟踪球体的评估及其实验应用
2020-7-13 19:23
本文为美国华盛顿州立大学(作者: JASON JOHN MARTIN )的硕士论文,共 210 页。 多普勒雷达正在世界各地的棒球场和垒球场投入实用,以 跟踪投球和击球的轨迹 。雷达单元位于本垒板后面,可以跟踪投球和击球速度、旋转速度、角度和球的位置。这些数据被用来衡量玩家的表现,以及保持对比赛过程的统计。 ...
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[转载]【电子工程】【2005】一种基于FPGA的高带宽、大容量硬件开发系统
2020-7-11 17:58
本文为加拿大多伦多大学(作者: Joshua Fender )的硕士论文,共 174 页。 基于 FPGA 的硬件开发系统对于探索视觉、图形和许多其他计算密集型问题中令人兴奋的应用非常有益。以往系统的经验表明, 存储器容量 、 FPGA 内部带宽 、 主机到 FPGA 带宽 和 存储器带宽 都是高性能系统成 ...
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[转载]【计算机科学】【1996】从已训练神经网络中提取可理解模型
2020-7-10 18:13
本文为美国威斯康星大学麦迪逊分校(作者: Mark W. Craven )的博士论文,共 211 页。 尽管神经网络已经被用于在许多实际问题领域 开发高精度的分类器 ,但它们所学习的模型却是众所周知难以理解的。本文研究了从训练好的神经网络中提取可理解模型的任务,从而缓解了这一局限性。 本文的主要 ...
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[转载]【信息技术】【2017.08】基于差分图像的实时运动检测及MEAN-SHIFT和KALMAN滤波跟踪
2020-7-9 18:23
本文为美国德克萨斯农工大学(作者: KOOJIN SUNG )的硕士论文,共 59 页。 计算机视觉的主要技术是检测与跟踪,对监控系统有很大的帮助。本文提出了一种 基于单摄像机的实时运动检测与跟踪系统 ,以 降低监控人员的劳动强度 。检测算法处理序列帧之间像素的变化,对这些像素值的算术运算提供运动的位 ...
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[转载]【计算机科学】【2016.05】论对抗环境下深度学习系统的完善性
2020-7-8 18:33
本文为美国宾夕法尼亚州立大学(作者: Nicolas Papernot )的硕士论文,共 60 页。 深度学习利用 大数据集 和 计算效率高的训练算法 ,在各种机器学习任务中优于其他方法。然而,深度神经网络在训练阶段的不完善,使得它们像其他机器学习技术一样,容易受到对手样本的攻击: 对手精心设计输入 目的 ...
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[转载]【信息技术】【2011.12】基于最小统计谱减法的单通道语音增强
2020-7-7 18:34
本文为瑞典布莱津理工大学(作者: Md. Zameari Islam )的硕士论文,共 59 页。 言语是人类交往的基本源泉。在通信过程中,语音信号的质量和可懂度通常会因周围的噪声而降低。因此, 损坏的语音信号需要增强 ,以提高质量和清晰度。在语音处理领域,人们致力于发展语音增强技术,通过减少干扰噪声来恢复 ...
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[转载]【计算机科学】【2019.10】【含源码】基于中轴变换的点云可见性分析
2020-7-5 16:18
本文为代尔夫特理工大学(作者: Teng Wu )的硕士论文,共 119 页。 本文提出了一种新的基于中轴变换( MAT )的点云可见性分析方法。这种基于 MAT 的方法具有几个优点, 该方法避免了点云曲面重建 ,适用于输入点云中缺少曲面的情况。对于网格生成的点云、 AHN3 点云和稠密图像匹配生成的点云等不同的 ...
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[转载]【无人机】【2018.05】基于无人机的无线通信与联网:基础、部署和优化
2020-7-4 16:34
本文为美国弗吉尼亚理工学院暨州立大学(作者: Mohammad Mozaffari )的博士论文,共 259 页。 使用无人机( UAV )等空中平台已成为 提供可靠和经济高效的无线通信 的一个有希望的解决方案。特别是,无人机可以快速有效地部署,以支持蜂窝网络的运行,并通过建立视线通信链路来提高其服务质量( QoS ) ...
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GMT+8, 2020-7-16 02:59

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