阿基米德发现杠杆原理之后，曾经发出一句名言：给我一个支点，我能撬动整个地球。那么，阿基米德是怎么证明杠杆原理的呢？他当然不知道牛顿力学，也没有什么力矩的概念。其证明是根据“几何的原理”。大致思路如下，两个重量相等的物体用一个杆子连起来，那么根据对称性，如果支点设在杆子中间，两个重物处于平衡，支点承受的重力是两个重物重量之和。这样进行替换之后，如果一边是一半重量，但臂长是另一端的两倍，应该也能平衡。

这个证明很巧妙，但似乎不是从静力学的第一原理出发。静力学的第一原理应该是，一个点上总的合力为零，则该点处于静平衡。如下图，杠杆 ab, 支点为 c, a 点受外力 Fa，b点受垂直外力 Fb, c 点支撑力 Nc 。杠杆原理是 ac 的长度乘以 Fa, 等于 bc 的长度乘以 Fb。但从力的平衡，我们似乎 只能得出 Nc = Fa+Fb .

亚里士多德曾用虚位移的方法证明杠杆原理。他说假设杠杆转动一个角度，那么 a 点的速度 Va与 b 点的速度 Vb的比为 ac 与 bc 的长度比，而根据他的力学，作用等于力乘以速度。平衡情况下，两个作用相等，Fa * Va = Fb * Vb，得出 Fa * ac = Fb * bc 。当今的力学教科书证明杠杆原理与亚里士多德这个证明几乎雷同，但是基于所谓虚功原理。我不得不问，为什么证明杠杆的平衡要用到这些似乎是动力学的概念。按理说，既然杠杆处于平衡状态，只需要利用合力为零的原理即可。

如果杠杆是1维的，我们可以看出上图其实是不可能的。因为，ac 受到一个静力矩，没有任何其他力矩可以抵消这个力矩。所以，要从静力平衡证明杠杆原理，不能假定杠杆为1维，而必须把杠杆看成二维（或三维）空间相互作用、维持相对位置的点阵，有了这个正确思路，就可以着手了。我们列出杠杆上 i 点的力静力平衡方程如下：

$\delta_{a,i} F_a + \delta_{c,i} N_c + \delta_{b,i} F_b + \sum_j F_{j, i} =0$

有了上面的力平衡方程，要证明杠杆原理，应该只是一个数学问题了。为此，我们在 i 点静力平衡方程两边叉乘该点的位置向量  r_i ，我们有

$r_i \times \left[\delta_{a,i} F_a + \delta_{c,i} N_c + \delta_{b,i} F_b + \sum_j F_{j, i}\right]=0$

然后，我们对 i 求和：

$\sum_{i} r_i \times \left[\delta_{a,i} F_a + \delta_{c,i} N_c + \delta_{b,i} F_b + \sum_j F_{j, i}\right]=0$

注意，Fa, Fb, Nc 项可以被提出来：

$r_a \times F_a + r_b\times F_b + r_c \times N_c + \sum_{i} r_i \times \sum_j F_{j, i}=0$

但是：

$\sum_{i} r_i \times \sum_j F_{j, i}= \frac{1}{2} \left[ \sum_{i} r_i \times \sum_j F_{j, i} + \sum_{j} r_j \times \sum_i F_{i, j} \right] \\ =\frac{1}{2} \sum_{i,j} (r_i \times F_{j,i} + r_j \times F_{i,j}) = \frac{1}{2} \sum_{i,j} (r_i-r_j)\times F_{j,i}=0$

上面用到了牛顿第三定律： $F_{j,i} = - F_{i,j}$

因此，

$r_a \times F_a + r_b\times F_b + r_c \times N_c =0$

$\vec{ca} \times F_a + \vec{cb} \times F_b =0$

参见：《柱子倒下之牛顿第二定律 2》