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理解特征值、主振动和模态
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传统振动教材对多自由度系统的主振动特性的知识点处置方式有进一步斟酌之处。比如，用假设解的办法引入特征值概念，感觉比较生硬。对模态振型的理解也比较突兀和抽象。本文通过解耦方式引入特征值问题，在逻辑上比较自然。而通过快照叠放图的方式引入振型则有助于直观理解模态的意义。
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