毕业参加工作四年有余了，除刚毕业时在一家大型国有企业工作了四个月外，之后的三年九个月都在现在这家小型的液压元件制造厂工作。话说毕业后前五年不要在乎工资的多少，要在乎是否学到知识，增长经验，提升本领。毕业第二个五年未必会在这家公司工作，甚至未必在这个行业工作，但我仍想写一本教材，以迎接毕业后第一个五年的到来。

有道是，想学好一门课程，最好的方法是去教它。我在公司里编写过培训教材，讲过课，命制过考题。切身体会到编写教材是一个自我学习，总结，提高的过程（剪刀加浆糊的除外），正如我初中一位老师说的那样：“尖子生千万不要舍不得教别人，教会了别人，你的收获比别人还大”。

我并不打算通过本教材向读者介绍过多有关液压马达的具体知识，而是选择了一个小小的技术视觉——一个不是什么了不起的技术，也不是什么高深的技术，却是一个影响产品性能的技术，一个常引起买卖双方误解的技术。通过问题的分析，转移一下大学生和工程师的学习和思维习惯。鼓励读者，尤其是那些高学历者，用最基础的原理，最普通的方法，较广阔的视野去分析问题。传达一种思想：一个“不就那回事吗”的简单问题，只要深入思考，还是有学问在里面的。

在中国目前的教育体制和教学水平下，太乖，从不逃课，认真完成作业，成绩单漂亮的学生未必是好学生。我想，真正好学的学生，他/她不会太忙，偶尔有选择性地逃课；不会做太多的练习题，有独立思考的时间；不一定能解决问题（解决问题有时会受到自身以外其他条件因素的制约），但能提出问题；所读之书，不限于考试范围，不限于所学专业。

下面是书的目录，现在只是一个初稿，随着编写的深入会做具体的修改。

《液压马达转速特性》

目录

1、绪论

1.1本教材的目的

2.2什么是流体传动

思考题

2、工程问题的科学原理

2.1 引言

2.2 工程技术与基础科学的关系

2.3 数学基础

2.3.1微分

2.3.2黎曼积分与勒贝格积分

2.3.3函数的级数展开

2.3.3最小二乘法

2.3.4微分方程及其稳定性问题

2.4 流体力学

2.4.1静水压力

2.4.2流体运动时的能量转换

2.4.3流体压力的建立过程

2.4.4压力波在管道中的传播

2.4.5流体在真实密封缝隙中的流动

2.4.6液路与电路的对比

2.5 讨论

思考题

3、液压马达的流量——转速特性

3.1 引言

3.2 液压泵供油特性

3.2.1液压泵流量脉动的根本原因

3.2.2内燃机驱动的液压泵供油特性

3.2.3电动机驱动的液压泵供油特性

3.3 液压管道的物理模型

3.4 液压弹簧

3.5 液压阀的压力——流量特性

3.6 液压马达的动态摩擦效应

3.7 泵控系统的马达转速特性

3.8 阀控系统的马达转速特性

3.9 讨论

思考题

4、液压马达的负载——转速特性

4.1 引言

4.2 负载的类型

4.3 各种类型负载的力（力矩）——运动（转动）特性

4.4负载对马达转速的影响

4.5 讨论

思考题

5、液压马达的结构形式——转速特性

5.1引言

5.2 曲轴摆缸径向柱塞液压马达转速特性

5.3 曲轴连杆径向柱塞液压马达转速特性

5.4 内曲线径向柱塞液压马达转速特性

思考题

6、液压马达低速稳定性试验

6.1 引言

6.2 试验原理

6.3 澄清一个商业问题。

7、尾声

7.1 给工科大学生的一些建议。

7.2 给工程技术人员的一些建议。