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热度 2 王琳 2011-12-30 19:31

1. flood fill 10多年前，在学习孙家广老师的《计算机图形学》的时候，就知道了flood fill算法。在一个连通区域内部指定种子点，种子点的颜色就会像水一样溢满这个区域。一种常用的实现是用如下的递归方式: Flood-fill (node): 1. If node 不在区域内，返回. 2. 设置node为目标颜色，并且对于node ...

个人分类: 增强现实|13570 次阅读|1 个评论 热度 2

实验：OpenGL的增强现实

热度 1 王琳 2011-8-28 15:24

如果知道了物体相对于摄像机的三维姿态，就可以把3D图形渲染并叠加到图像中了。这里用的函数是一句OpenGL函数glutWireTeapot()，当然之前还有很多铺垫。首先，为了让它看起来是坐在那本书上的，它所在的坐标系要挪动到合适的位置，作用的矩阵M是由书的姿态R,T表达的4×4齐次矩阵。R，T的求法可 ...

个人分类: 增强现实|10602 次阅读|没有评论 热度 1

ASM/AAM形状训练

热度 2 王琳 2011-6-13 22:33

用上次提供的手工标定的脚本，我们已经得到了一些训练样本，接下来就该进行训练了。 AAM和ASM的形状和纹理（ASM用的是形状landmark点附近的局部纹理，AAM用的是base shape mesh内部的全部像素）训练都是独立进行的，训练的方法都是主成分分析（PCA），把形状或纹理投到训练样本撑起的子空间（subspace）中去，把人脸形 ...

个人分类: ASM/AAM|12327 次阅读|2 个评论 热度 2

ASM/AAM手工标定的Matlab脚本

热度 9 王琳 2011-5-25 18:57

有段时间我一直满足于在脸上画个框，后来又满足于在脸上标些点，再后来在这方面就没有进展了。剩下不多的东西包括硬盘某个文件夹里不同时期下载的paper：光流、特征检测、ASM、AAM...... 还有各种版本的人脸检测和跟踪的代码，里面藏着很多垃圾，比如每个版本的文件夹都包含一个debug和release目录。相对来说那些Matlab小 ...

个人分类: ASM/AAM|26102 次阅读|16 个评论 热度 9

实验：从图像恢复透视投影参数

热度 3 王琳 2011-4-29 15:53

从图像中的已知3D平面恢复出物体的旋转和平移矩阵R,T等，是单目视觉的基础问题，它的典型应用是三维重建、工业测量和增强现实等。具体步骤如下： 1.从图像中找到平面的灭点v1,v2。 利用两组互相垂直的不平行于图像平面的空间平行线，求出它们的交点。我们实验中用手工选取空间中的矩形（图中蓝色矩形 ...

个人分类: 增强现实|14220 次阅读|8 个评论 热度 3

人脸检测之四： 直方图.AdaBoost

热度 2 王琳 2011-3-28 10:15

先撇开人脸检测问题，来看看直方图。 一.用带权重的样本统计直方图 直方图Histogram，是一种常见的概率分布的非参数（区别于高斯分布，泊松分布等用参数表达概率密度的方法）表达方法。直方图可以看成概率密度分布的离散化表达方法。它的计算很简单，是一种投票的方法，就是每个样本往对应的小盒子(bin) ...

个人分类: 人脸检测|9752 次阅读|2 个评论 热度 2

人脸检测之三： 贝叶斯公式.概率分布

热度 1 王琳 2011-3-7 10:46

设计一个模式识别系统需要确定两件事：第一件，用什么模式特征进行比较？提取那些能有效区分类别的特征，让同类样本在特征空间中尽量挤在一起，而让不同类别的样本间距离尽量远。（这里的“距离”根据不同的测量方法而有所不同，但总是希望通过某些方法把特征变换到线性空间中，毕竟欧式距离是比较直观的观察方法。）比如 ...

个人分类: 人脸检测|8298 次阅读|没有评论 热度 1

人脸检测之二：提取特征

热度 2 王琳 2011-2-26 20:31

在著名英语教材新概念英语第四册里，有一篇关于回声定位的文章，提到：根据回声的模式，不光能定位鱼群，而且可以知道鱼群的种类，比如青鱼，还是鳕鱼。（With experience, and with improved apparatus, it is now possible not only to locate a shoal but to tell if it is herring, cod, or other well-known fish,by ...

个人分类: 人脸检测|9398 次阅读|1 个评论 热度 2

人脸检测之一：样本准备

热度 3 王琳 2011-2-1 17:50

基于机器学习方法的人脸检测，通常需要固定大小的人脸图像样本作为训练用的正样本，不包含人脸的样本作为负样本。训练过程是一个监督学习的过程，通过特定的特征提取和学习规则的制定，让计算机计算出最有效的将两类样本区分开来的数据，这些数据最为自动检测系统的最终配置加以存储，在真正检测的时候，对于任意输入图 ...

个人分类: 人脸检测|12517 次阅读|3 个评论 热度 3

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