鱼眼相机成像、校准和拼接(笔记)

热度 2 王琳 2017-5-2 21:21

理想相机模型的映射函数 ： 对于单目相机而言，空间的3D点的成像过程可以表达为空间点 P(物点) 与 光心O 的连线在成像面上的 投影 p(像点) ，机器视觉中的所有问题都是关于 P,O,p 三点的共线问题：已知p和O求P可以看成是重建；已知P和p求O可以看成是标定。如果成像面是平面，就是常规的小孔成像模型的线性相机。成像 ...

个人分类: VR|24264 次阅读|5 个评论 热度 2

基于HOG特征的SDM face alignment

王琳 2017-4-17 18:06

测试了基于梯度下降方法，SDM是根据当前形状位置提取的图像信息，直接用回归法计算出形状更新增量的方法，即dShape_i = M_i*dFeature_i，其中M_i是计算第i次回归时使用的矩阵。 很大程度上，原始SDM算法中HOG特征起了很大作用。用原始图像patch的像素值直接来做回归效果并不好，而基于梯度方向直方图的特征具有光照无关的 ...

个人分类: ASM/AAM|4771 次阅读|没有评论

AprilTags AR Tag 检测

王琳 2016-10-19 15:14

主页： http://people.csail.mit.edu/kaess/apriltags/ 代码： https://svn.csail.mit.edu/apriltags/ 需要 OpenCV 和Eigen3。VS2010 sln 工程： apriltag.zip 效果 ： 输出每个Tag Marker的ID号，以及6DOF姿态。 AR应用，因为要做虚实叠加，OpenGL的虚拟摄像机的内参和WebCamera ...

个人分类: 增强现实|6447 次阅读|没有评论

机器视觉中的非线性最小二乘法

王琳 2016-9-8 19:46

pdf版下载： 机器视觉中的非线性最小二乘法(王琳).pdf 本篇笔记分两部分： 一：非线性最小二 乘( NLS) 问 题 Jacobian 矩阵J 计算 二：非线性最小 二乘( NLS) 下降 矩阵的快速学习方法 一 . 梯度下降法以及 Jacobian 矩阵计算 在 2010 ...

个人分类: ASM/AAM|8380 次阅读|没有评论

meshlab查看360度全景图像

王琳 2016-6-20 14:17

例子： obj_files.rar meshlab下载地址： http://meshlab.sourceforge.net/ 一. 常见的360 o 全景照片，图像长宽比例通常为2：1。 二 . 用matlab的sphere()函数计算球面mesh的Vertex坐标 以及纹理坐标 N = 100; = sphere(N-1); = meshgrid(N-1:-1:0,0:N-1); V = ; Vt = ; 生成球面mesh ...

个人分类: VR|7325 次阅读|没有评论

Random Ferns 做人脸检测的实验

王琳 2016-3-23 18:09

在一个人脸检测器的 24x24 训练样本上随机生成采样位置，生成 S=5 个采样点对。 如图所示，线段两端表示采样对，把蓝红位置像素值进行比较，蓝色位置像素比红色大，则用 1 表示 ，否则表示为 0 。这样 5 个点对得到的 0/1 值，可以用一个 5-bit 二进制数表示。这样每个样本就可以 ...

个人分类: 人脸检测|7741 次阅读|没有评论

Kinect的RGB图像和红外图像的分辨率

王琳 2013-7-28 19:04

深度相机Kinect 可以输出640 ×480 和320 ×240 两种分辨率的深度图像，同时也能输出红外图像或者RGB 图像( 两种图像无法同时获取) 。 Kinect 的规格说明提到，设备自带的RGB 摄像头也可以支持1280 ×1024 的图像输出， 至少维基百科是这样说的： ...the hardware is capable of resolutions up t ...

个人分类: 3D|18317 次阅读|没有评论

本页有 3 篇博文因作者的隐私设置或未通过审核而隐藏