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Real-time augmented reality based on planar homography
热度 2 2010-11-10 11:37
Real-time augmented reality based on planar homography
这篇名字听起来像是个paper,实际上内容很简单,根据以前介绍的8参数图像匹配方法得到的矩阵H,分解出对应的3D旋转矩阵R和平移矢量t,也就是说恢复出物体的6自由度的姿态信息;然后把3D空间中的虚拟物体在2D图像上渲染出来。这后一步,把虚拟世界的信息植入到真实图像中的技术,叫做 增强现实 (Augmented reality)。 &n ...
个人分类: 增强现实|14793 次阅读|5 个评论 热度 2
如何跟踪一本书?
热度 1 2010-10-12 13:08
指定一本书的封面作为模板,如何在一个图像里找到它的位置和姿态? 模板: ,图像: 基本上有两种方法: 1. 基于特征的方法,需要 计算模板的特征,比如角点局部梯度等,然后在图像中定位,流行的方法有SIFT和HOG(Histogram of oriented gradients)等。 2. 基于区域的方法 ,更像是一种模板匹配 ...
个人分类: 增强现实|6259 次阅读|1 个评论 热度 1
Lucas-Kanade 算法
热度 2 2010-9-28 21:10
2006年的时候,做人脸跟踪AAM项目,参考了一篇叫做“L-K算法20年”的文章 ,看得不知所云。现在再看,觉得他们有故弄玄虚的意思。比如说,既然大家都在Tamplate上计算梯度下降,那为什么还要讲那么多正向warp,反向warp的。反正当时是看得恶心了。我还是按自己的理解写写吧,也许写得不对,请大家指正。 &n ...
个人分类: 增强现实|23828 次阅读|2 个评论 热度 2
摄像机标定(Camera calibration)笔记
热度 2 2010-9-21 17:52
一 作用 建立3D到2D的映射关系,一旦标定后,对于一个摄像机内部参数K(光心焦距变形参数等,简化的情况是只有f错切=0,变比=1,光心位置简单假设为图像中心),参数已知,那么根据2D投影,就可以估计出R t; 空间3D点所在的线就确定了,根据多视图(多视图可以是运动图像)可以重建3D。 如果场景已知,则可以把场景中的虚拟 ...
个人分类: 增强现实|21074 次阅读|3 个评论 热度 2
只用黑白点,如何表示图像
热度 1 2010-8-26 19:02
我们对一个图像进行二值化处理,原始图像见题图左上角,图像来自 网络 。 一 灰度图像二值化 对图像矩阵的每个点做阈值处理,matlab代码如下 th=127; imgout = imgth; 处理结果如下: 如果阈值th取0~255间的随机数: imgout = img255*rand(size(img)); 结果如下: 以上 ...
个人分类: 备忘|11522 次阅读|2 个评论 热度 1
数码相机中的人脸检测
2010-8-15 00:57
市场上许多数码相机带有“人脸识别”功能,拍照的时候通过定位人脸进行准确聚焦。它的工作原理就是实时人脸检测(Face detection)技术,把它称为人脸识别其实是不准确的。检测或者定位是指在一个图像中找到人脸的位置,而识别(Recognition)是要指出这人是张三还是李四。识别是检测的后续步骤,只有当人脸正确定位后,识别才 ...
个人分类: 人脸检测|12572 次阅读|4 个评论

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