机器视觉 增强现实分享 http://blog.sciencenet.cn/u/wanglin193 把算法当成业余爱好......

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分享 鱼眼相机成像、校准和拼接(笔记)
热度 2 2017-5-2 21:21
理想相机模型的映射函数 : 对于单目相机而言,空间的3D点的成像过程可以表达为空间点 P(物点) 与 光心O 的连线在成像面上的 投影 p(像点) ,机器视觉中的所有问题都是关于 P,O,p 三点的共线问题:已知p和O求P可以看成是重建;已知P和p求O可以看成是标定。如果成像面是平面,就是常规的小孔成像模型的线性相机。成像 ...
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分享 基于HOG特征的SDM face alignment
2017-4-17 18:06
测试了基于梯度下降方法做图像alignment的方法。很大程度上,是HOG特征起了作用。 源码放在这里: https://github.com/wanglin193/SupervisedDescentMethod
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分享 机器视觉中的非线性最小二乘法
2016-9-8 19:46
本篇笔记分两部分: 一:NLS问题Jacobian矩阵J的计算, 二:NLS下降矩阵的快速学习方法。 一 . 梯度下降法以及 Jacobian 矩阵计算 在 2010 年的 关于L-K和 AAM 的博客 里提到,模板 匹配公式的一阶泰勒展开 ΔT=J* Δp , J 是用于梯度下降的 Jacobian 矩阵 , ...
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分享 meshlab查看360度全景图像
2016-6-20 14:17
例子: obj_files.rar meshlab下载地址: http://meshlab.sourceforge.net/ 一. 常见的360 o 全景照片,图像长宽比例通常为2:1。 二 . 用matlab的sphere()函数计算球面mesh的Vertex坐标 以及纹理坐标 N = 100; = sphere(N-1); = meshgrid(N-1:-1:0,0:N-1); V = ; Vt = ; 生成球面mesh ...
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分享 Random Ferns 做人脸检测的实验
2016-3-23 18:09
在一个人脸检测器的 24x24 训练样本上随机生成采样位置,生成 S=5 个采样点对。 如图所示,线段两端表示采样对,把蓝红位置像素值进行比较,蓝色位置像素比红色大,则用 1 表示 ,否则表示为 0 。这样 5 个点对得到的 0/1 值,可以用一个 5-bit 二进制数表示。这样每个样本就可以表 ...
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分享 Kinect的RGB图像和红外图像的分辨率
2013-7-28 19:04
深度相机Kinect 可以输出640 ×480 和320 ×240 两种分辨率的深度图像,同时也能输出红外图像或者RGB 图像( 两种图像无法同时获取) 。 Kinect 的规格说明提到,设备自带的RGB 摄像头也可以支持1280 ×1024 的图像输出, 至少维基百科是这样说的: ...the hardware is capable of resolutions up t ...
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分享 [转载]会思考的机器预言家(《环球科学》2012年第8期)
热度 2 2012-8-29 15:02
这是最近一期《环球科学》(科学美国人杂志中文版)上刊登的一篇关于“机器学习”的科普文章。用通俗易懂的语言解释了机器学习领域的一些基本概念,包括: training , supervised learning , unsupervised learning, reinforcement learning , overfitting , & ...
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GMT+8, 2017-5-29 08:09

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