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分享 Spectral Conformal Parameterization 实验
王琳 2018-12-16 23:19
前面介绍过 固定边界的网格参数化方法 ,而不固定边界的所谓自然边界的参数化方法也比较常用,比如 Lévy等人的 LSCM方法(Blender软件中使用的方法),Desbrun等人的DCP,还有刘利刚老师的基于As-rigid-as-possible的方法。还有下面介绍的基于稀疏矩阵eigenvector的 谱方法,论文Spectral Conformal Parameteri ...
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分享 最小二乘网格( Least-squares Meshes) 选取结点组成子网格
王琳 2018-9-22 22:43
最小二乘网格就是利用所谓软约束soft constraint,把已知的Vertex( 控制点 Vh)的约束作为新的行I*V=Vh,添加到方程组L*V=0后面,对应的是最小二乘的regularization项。 加载模型,V的对称序号,计算Laplacian: clearall closeall path='data\'; load( ); meanshape ...
个人分类: 3D|405 次阅读|没有评论
分享 三维网格在参数化uv图上进行网格重采样做Remesh
王琳 2018-9-19 21:30
通常Mesh文件(ply,off,obj等)用Vertice表保存V(x,y,z),Faces表保存三角形序号F(Vi,Vj,Vk),以及对应的纹理贴图的二维坐标Vt(u,v),常用的obj文件就是这样存储的。FaceGen的人脸模型就是用mesh加纹理图存储,但Basel人脸库不这样儿,它的Vertice的三维坐标和颜色是以(x,y,z,R,G,B)的形式存储的。 所以我们用 上一篇 介绍 ...
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分享 固定边界的三维人脸网格参数化
王琳 2018-9-16 15:06
三维曲面离散化为三维网格后,为了进行纹理贴图,有时还要展开到二维的uv坐标平面上。虽然大部分空间曲面都不是可展的,但是在曲面的局部区域观察是可以表示成f(u,v)的形式的,这个过程在数字图形处理中的术语叫参数化(Parameterization)。从三角网格的角度,每个三角 形 和它的uv平面上的对应都是仿射变换的关系,根据 ...
个人分类: 3D|880 次阅读|没有评论
分享 三角剖分网格的邻接矩阵和Laplacian矩阵实验
王琳 2018-9-8 19:55
平面上三角网格每个结点(vertice)的位置可以用1-ring邻接结点的位置加权得到。 未知结点Vp可以用权重矩阵W和全部结点V的乘积来表达: Vp=W*V, 其中稀疏矩阵W表达相邻结点间的邻接关系的权重矩阵(参考图论的邻接矩阵 Adjacency Matrix ), 右边的V既包含未知结点Vp,也包含已知结点Vh。 迭代过程Vp收敛到固定点, ...
个人分类: 3D|577 次阅读|没有评论
分享 SLAM系统的滤波和优化方法笔记
王琳 2017-11-21 17:49
把卡尔曼滤波(KF)和批量优化方法(如BA)联系在一起的是“加权最小二乘法”。KF通常是“加权最小二乘法”递归求解过程的forward pass,每个时刻的状态仅与过去时刻的状态相关;而批处理优化方法,每个时刻的状态与过去时刻和之后时刻的状态都有依赖。运动模型(比如常速度或常加速度模型)作为系统的先验信息,对应KF ...
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分享 鱼眼相机成像、校准和拼接(笔记)
热度 2 王琳 2017-5-2 21:21
理想相机模型的映射函数 : 对于单目相机而言,空间的3D点的成像过程可以表达为空间点 P(物点) 与 光心O 的连线在成像面上的 投影 p(像点) ,机器视觉中的所有问题都是关于 P,O,p 三点的共线问题:已知p和O求P可以看成是重建;已知P和p求O可以看成是标定。如果成像面是平面,就是常规的小孔成像模型的线性相机。成像 ...
个人分类: VR|7479 次阅读|5 个评论 热度 2
分享 基于HOG特征的SDM face alignment
王琳 2017-4-17 18:06
测试了基于梯度下降方法,SDM是根据当前形状位置提取的图像信息,直接用回归法计算出形状更新增量的方法,即dShape_i = M_i*dFeature_i,其中M_i是计算第i次回归时使用的矩阵。 很大程度上,原始SDM算法中HOG特征起了很大作用。用原始图像patch的像素值直接来做回归效果并不好,而基于梯度方向直方图的特征具有光照无关的 ...
个人分类: ASM/AAM|1887 次阅读|没有评论

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GMT+8, 2018-12-19 19:29

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