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分享 机器视觉中的非线性最小二乘法
王琳 2016-9-8 19:46
本篇笔记分两部分: 一:NLS问题Jacobian矩阵J的计算, 二:NLS下降矩阵的快速学习方法。 一 . 梯度下降法以及 Jacobian 矩阵计算 在 2010 年的 关于L-K和 AAM 的博客 里提到,模板 匹配公式的一阶泰勒展开 ΔT=J* Δp , J 是用于梯度下降的 Jacobian 矩阵 , ...
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分享 meshlab查看360度全景图像
王琳 2016-6-20 14:17
例子: obj_files.rar meshlab下载地址: http://meshlab.sourceforge.net/ 一. 常见的360 o 全景照片,图像长宽比例通常为2:1。 二 . 用matlab的sphere()函数计算球面mesh的Vertex坐标 以及纹理坐标 N = 100; = sphere(N-1); = meshgrid(N-1:-1:0,0:N-1); V = ; Vt = ; 生成球面mesh ...
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分享 Random Ferns 做人脸检测的实验
王琳 2016-3-23 18:09
在一个人脸检测器的 24x24 训练样本上随机生成采样位置,生成 S=5 个采样点对。 如图所示,线段两端表示采样对,把蓝红位置像素值进行比较,蓝色位置像素比红色大,则用 1 表示 ,否则表示为 0 。这样 5 个点对得到的 0/1 值,可以用一个 5-bit 二进制数表示。这样每个样本就可以表 ...
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分享 Kinect的RGB图像和红外图像的分辨率
王琳 2013-7-28 19:04
深度相机Kinect 可以输出640 ×480 和320 ×240 两种分辨率的深度图像,同时也能输出红外图像或者RGB 图像( 两种图像无法同时获取) 。 Kinect 的规格说明提到,设备自带的RGB 摄像头也可以支持1280 ×1024 的图像输出, 至少维基百科是这样说的: ...the hardware is capable of resolutions up t ...
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分享 [转载]会思考的机器预言家(《环球科学》2012年第8期)
热度 2 王琳 2012-8-29 15:02
这是最近一期《环球科学》(科学美国人杂志中文版)上刊登的一篇关于“机器学习”的科普文章。用通俗易懂的语言解释了机器学习领域的一些基本概念,包括: training , supervised learning , unsupervised learning, reinforcement learning , overfitting , & ...
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分享 Region growing
热度 2 王琳 2011-12-30 19:31
1. flood fill 10多年前,在学习孙家广老师的《计算机图形学》的时候,就知道了flood fill算法。在一个连通区域内部指定种子点,种子点的颜色就会像水一样溢满这个区域。一种常用的实现是用如下的递归方式: Flood-fill (node): 1. If node 不在区域内,返回. 2. 设置node为目标颜色,并且对于node的 ...
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分享 实验:OpenGL的增强现实
热度 1 王琳 2011-8-28 15:24
如果知道了物体相对于摄像机的三维姿态,就可以把3D图形渲染并叠加到图像中了。这里用的函数是一句OpenGL函数glutWireTeapot(),当然之前还有很多铺垫。首先,为了让它看起来是坐在那本书上的,它所在的坐标系要挪动到合适的位置,作用的矩阵M是由书的姿态R,T表达的4×4齐次矩阵。R,T的求法可参 ...
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GMT+8, 2017-3-31 06:36

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