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最小二乘网格( Least-squares Meshes) 选取结点组成子网格 2018-09-22
 最小二乘网格就是利用所谓软约束soft constraint,把已知的Vertex( 控制点 Vh)的约束作为新的行I*V=Vh,添加到方程组L*V=0后面,对应的是最小二乘的reg ...
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三维网格在参数化uv图上进行网格重采样做Remesh 2018-09-19
通常Mesh文件(ply,off,obj等)用Vertice表保存V(x,y,z),Faces表保存三角形序号F(Vi,Vj,Vk),以及对应的纹理贴图的二维坐标Vt(u,v),常用的obj文件就是这样存储 ...
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固定边界的三维人脸网格参数化 2018-09-16
三维曲面离散化为三维网格后,为了进行纹理贴图,有时还要展开到二维的uv坐标平面上。虽然大部分空间曲面都不是可展的,但是在曲面的局部区域观察是可以表示成 ...
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三角剖分网格的邻接矩阵和Laplacian矩阵实验 2018-09-08
平面上三角网格每个结点(vertice)的位置可以用1-ring邻接结点的位置加权得到。 未知结点Vp可以用权重矩阵W和全部结点V的乘积来表达: Vp=W*V,  其中稀疏 ...
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SLAM系统的滤波和优化方法笔记 2017-11-21
把卡尔曼滤波(KF)和批量优化方法(如BA)联系在一起的是“加权最小二乘法”。KF通常是“加权最小二乘法”递归求解过程的forward pass,每个时刻的状态仅 ...
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鱼眼相机成像、校准和拼接(笔记) 2017-05-02
理想相机模型的映射函数 : 对于单目相机而言,空间的3D点的成像过程可以表达为空间点 P(物点) 与 光心O 的连线在成像面上的 投影 p(像点) ,机器视觉中 ...
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liu6tot 2014-6-19 21:04
在"数码相机中的人脸检测"这篇博文中 您引用了 lena这幅图片的灰度信息 转为高度信息的图片,请问这幅图片是怎么画出来的?能否给我个提示 我尝试以(x,y,Graylevel)的形式来画出来 但是和您博文里的图片相差很大......
wangweiwei0217 2014-4-1 10:30
王老师您好   请问您有一维摄像机标定的程序吗  我看您分享了一些二维和自标定的程序链接,希望您能帮一下
parsifal 2014-1-31 11:08
王老师,俞立给您拜年,祝您新春愉快,马年吉祥:)
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