博文
- [转载]近红外胶囊机器人无线能量接收线圈优化设计
- Optimization of Wireless Power Receiving Coil for Near-Infrared Capsule Robot 近红外胶囊机器人无线能量接收线圈优化设计 汪炜 1 ，周诚 1 ，蒋金磊 1 ，崔馨元 2 ，颜国正 1 ，崔大祥 1 （ 1. 上海交通大学 电子信息与电气工程学院，上海 200240 ； 2. 上海交通大学医学院附属瑞金医院， ...
- [转载]适用于新型胃肠道胶囊机器人的二维矩形螺线管发射线圈设计与实验
- Design and Experiment of 2D Rectangular Solenoid Transmitting Coil for Novel Gastrointestinal Capsule Robot 适用于新型胃肠道胶囊机器人的二维矩形螺线管发射线圈设计与实验 文人庆，颜国正，吴劲斌，王志武，邝帅，韩玎 （上海交通大学 上海智慧戒毒与康复工程技术研究中心，上海 200240 ） ...
- [转载]适用于机器人辅助微创手术的六自由度主手设计
- Design of a 6-DOF Master Robot for Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery 适用于机器人辅助微创手术的六自由度主手设计 程泓宇 1 ， 张涵 1 ， 王爽 1, 2 ， 谢叻 1, 2 （ 1. 上海交通大学 材料科学与工程学院，上海 200030 ； 2. 上海交通大学 医疗机器人研究院，上海 200240 ） ...
- [转载]基于脑电信号的IESS检测混合专家系统
- Mixture of Expert System for IESS Detection Based on EEG Signal 基于脑电信号的 IESS 检测混合专家系统 王宗 1, 2 , 付立军 1, 3 , 杨光 4, 5, 6 ，万林 4, 5 ，常志军 7 （ 1. 中国科学院 沈阳计算技术研究所 , 沈阳 110168 ； 2. 中国科学院大学 , 北京 100049 ； 3. 山东大 ...
- 基于调频连续波雷达的全方位人体行为识别方法
- Omnidirectional Human Behavior Recognition Method Based on Frequency-Modulated Continuous-Wave Radar 基于调频连续波雷达的全方位人体行为识别方法 孙畅，王绍虹，林艳萍 （上海交通大学 机械与动力工程学院，上海 200240 ） 摘要 ： 调频连续波雷达可以在非接触且保护隐私的前提下实 ...
- 基于表面肌电信号的BP-LSTM混合模型肘部运动实时预测
- Real-Time Prediction of Elbow Motion Through sEMG-Based Hybrid BP-LSTM Network 基于表面肌电信号的 BP-LSTM 混合模型肘部运动实时预测 马艺源 , 陈怀远 , 陈卫东 （上海交通大学 自动化系；医疗机器人研究所，上海 200240 ） 摘要： 面对数量庞大的运动功能障碍群体 ...
- CT-MFENet：基于全局-局部特征融合的用于视网膜血管分割的上下文Transformer和多尺度特征提取网络
- CT-MFENet: Context Transformer and Multi-Scale Feature Extraction Network via Global-Local Features Fusion for Retinal Vessels Segmentation CT-MFENet ：基于全局 - 局部特征融合的用于视网膜血管分割的上下文 Transformer 和多尺度特征提取网络 邵党国，杨元彪，马磊，易三莉 （昆明理工大学 信息工程 ...
- 上海交通大学学报英文版 2023年28卷4期 (医工交叉研究)
- 全文浏览直通航线！ https://xuebao.sjtu.edu.cn/sjtu_en/EN/volumn/volumn_2954.shtml Article 1 基于四电极微流控装置使用介电泳分离循环肿瘤细胞的数值研究 摘要： 这项数值研究提出了一种基于微流控芯片的介电泳细胞分选技术。在介电泳力和流体阻力的共同作用下，白细胞和循 ...
- Letter 温控射频消融温度场快速计算方法的研究
- Real-Time Calculation Method for Temperature Distribution of Temperature-Controlled Radiofrequency Ablation 温控射频消融温度场快速计算方法的研究 摘要 ：精确的温度控制和温度场预测对射频消融具有重要意义，本研究提出了一种比例 - 积分温度控制射频消融过程中的温度场实时计算方法，基于电导率对温控射 ...
- Letter 空间工作记忆测试中显著的重测效应
- Significant Retest Effects in Spatial Working Memory Task 空间工作记忆测试中显著的重测效应 摘要 ：工作记忆是支持目标导向行为和复杂思维的核心认知功能。我们使用一个基于符号配对的注意力与空间工作记忆范式（ SWAPS ）进行了重复性的认知测试，这个范式是用于认知心理学、教育和精神病学研究的有效工具。 ...
