《瀑布》（Waterfall, 1961）大约是埃舍尔最著名的画之一了。这幅画利用了视觉的错觉，在二维画面上制造了一个三维不可能的奇空。

在这幅画中，作者画了一个水磨坊，水沿着水渠慢慢流，然后到了看来是顶端的水口再倾泻而下，推动磨坊水车，然后再循环。慢着，如果水一直下行，怎么可以循环回到瀑布上口，如果水是慢慢上升，那又怎么可能？不是谁都知道“水往低处流”吗？难不成埃舍尔真的造成了“永动机”？再仔细看那个之字形的水渠，才发现上了埃舍尔的当。原来埃舍尔利用了人们太熟悉的水性来诠释不可能空间。那图里面磨轮旁之字形的支撑柱子，从常识判断应该在水行进路线的左侧，埃舍尔却画到了右侧，然后利用水渠边缘下降的墙堰，让读者局部地感到水在下行，但却利用里面错位的柱子，把水口撑到了上方，使之在二维面上实现了一个“永动机”。

这种扭曲的结构就是本质上就是那个数学物理学家彭罗斯（L.S. Penrose）给出的不可能几何体“彭罗斯三角形”，如图示。这是一个在我们三维现实中不可能做出来的形状。为了装得更像，埃舍尔还不忘将辅助细节的功夫做足，右端小屋有个妇人在晾衣服，看来是这个磨坊的女主人，而瀑布下面阳台上的人看来是男主人，他什么也不需要干，可以仰天晒太阳！当然最值得一提的是水渠柱子顶端的两个多面体，左边那个是三个立方体的组合，右边那个就是神秘的被称为埃舍尔体的多面体。这是埃舍尔队几何的特别贡献。