状态估计的新框架？！

李天成 2018-12-14 14:59

50 年代末到60 年代初, 航天技术的发展涉及到大量的多输入多输出系统的最优控制问题, 用经典 控制理论已难以解决. 数字计算机的出现使得亨利￠ 庞加莱(1875-1906) 的状态空间表述方法可以作 为被控对象的数学模型和控制器设计与分析的工具.于是产生了以极大值原理、动态规划和 状态空间法 为核心的现代控制理论。 ...

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通讯量最小的分布式多目标跟踪器

热度 1 李天成 2018-11-23 11:54

通讯量无疑是很多分布式传感网一个重要的考量指标。网络协作算法的设计常常受限于此。 本文提出了一种最小节点间通讯量（邻居节点每次只需要相互传递一个实数的信息量）的分布式PHD滤波器实现分布式多目标跟踪。除了通讯量小之外，不同节点可以采用不同的PHD滤波器实现方式，比如高斯混合和粒子滤波。虽然通讯消耗小，但 ...

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轻松多传感器多目标探测与跟踪！

热度 2 李天成 2018-9-13 00:56

在几乎所有（有关传感器的）参数和（有关目标的）模型条件均未知的情况下，怎么做到：采用一个无线传感网（节点之间还可能非相互独立）去探测、跟踪未知数目的一群目标？ 传统上来说，就是采用一个传感器去跟踪估计一个目标，滤波器的设计也往往要基于准确的传感器参数（比如噪声统计特性、杂波率、漏检率等）和 ...

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基于多传感器观测聚类的鲁邦多传感器PHD滤波

热度 2 李天成 2018-8-14 16:43

论文： A Robust Multi-Sensor PHD Filter Based on Multi-Sensor Measurement Clustering 作者：Tiancheng Li ; Javier Prieto ; Hongqi Fan ; Juan M. Corchado Published in: IEEE Communications Letters (Volume: 22, Issue: 10 , Oct. 2 ...

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留学西班牙 - 萨拉曼卡大学！

热度 1 李天成 2018-6-6 18:21

萨拉曼卡大学 编辑 从建校起，历经近8个世纪的洗礼，萨拉曼卡大学一直是 欧洲 的重要学术中心之一，与 巴黎大学 （法国）、 牛津大学 （英国）和 博洛尼亚大学 （意大利）齐名，并称欧洲四大名校， 西班牙人 引为骄傲。萨 ...

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留学西班牙 - 萨拉曼卡大学计算机专业硕士生招生!

热度 1 李天成 2018-5-29 00:00

萨拉曼卡大学是西班牙最古老的大学，也是世界上历史最悠久的几所高等学府之一。公元1218年，莱昂王国国王阿方索九世下令建立萨拉曼卡大学；公元 1255年，由阿方索十世国王和罗马教皇亚历山大四世联合授予萨拉曼卡大学大学印章。其历史至今已有近800年之久，世界上仅有索邦大学(巴黎第一大学)、牛津大学、剑桥大学、波伦亚 ...

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英国剑桥：信息融合大会2018专题-"智能信号处理与数据挖掘"跟踪

热度 1 李天成 2018-3-10 16:20

欢迎投稿，信息融合大会2018专题-智能信号处理与数据挖掘应用于目标跟踪”。大会2018年7月10-13号在美丽的英国剑桥举办！ information fusion - data mining - signal processing 交叉前沿！ SS11 - Intelligent Information Fusion and Data Mining for Tracking Research on Intelligent Systems for info ...

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如果我有成百上千个传感器，是否还需要动态模型？

热度 12 李天成 2017-10-30 07:46

传感器的飞速升级主要表现在两个方面 1. 硬件 质量的快速升级，变得越来越高精。比如 1976 年发射的第一个电子成像卫星 KH11 所携带的当时最先进的相机成像精度是 800X800( 还不到一百万 ) 像素，而今天随处可见的智能手机的像素都轻松在千万级别。另外，更主要的说，传感器的扫描频率越来越高！从分钟 ...

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