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[转载]杨振宁《美与物理学》 2019-01-08
     美与物理学                  &nb ...
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并行一致性:网络通讯与节点滤波计算同步进行! 2018-12-25
“一致性”研究如火如荼十余载,源起分布式复杂网络控制,后发展至滤波和跟踪。 现有所有的分布式滤波基本都是“滤波-融合-再滤波-再融合”这种“你方唱罢我登 ...
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基于受限测距传感网的分布式多目标跟踪 2018-12-14
Local-Diffusion-based Distributed SMC-PHD Filtering Using Sensors with Limited Sensing Range Tiancheng Li  ;  Víctor Elvira  ;&nb ...
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分布式网络信息共享:Many Could Be Better Than All 2018-12-14
( 复杂 ) 网络涉及到一个基础的信息分享问题,即网络节点之间通过信息分享与融合,最终达成“一致” /Consensus ,及网络一致性。特别是相比于基于含有一个网 ...
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状态估计的新框架?! 2018-12-14
50 年代末到60 年代初, 航天技术的发展涉及到大量的多输入多输出系统的最优控制问题, 用经典 控制理论已难以解决. 数字计算机的出现使得亨利¢ 庞加莱(18 ...
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通讯量最小的分布式多目标跟踪器 2018-11-23
通讯量无疑是很多分布式传感网一个重要的考量指标。网络协作算法的设计常常受限于此。 本文提出了一种最小节点间通讯量(邻居节点每次只需要相互传递一个实数 ...
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轻松多传感器多目标探测与跟踪! 2018-09-13
 在几乎所有(有关传感器的)参数和(有关目标的)模型条件均未知的情况下,怎么做到:采用一个无线传感网(节点之间还可能非相互独立)去探测、跟踪未知 ...
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基于多传感器观测聚类的鲁邦多传感器PHD滤波 2018-08-14
论文:   A Robust Multi-Sensor PHD Filter Based on Multi-Sensor Measurement Clustering 作者:Tiancheng Li ;  Javier Prieto ;   ...
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  • Universidad de Salamanca,玛丽居里学者

    • 信息科学->电子学与信息系统->信号理论与信号处理

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