网上有很多计算机视觉的开源代码，若想用来做摄影测量的最优化求解，对应的参数需要做些转换。本文首先对计算机视觉和摄影测量的公式做一些解析，再通过公式变换和分析，将摄影测量参数转成计算机视觉参数初值，并将计算机视觉参数的最优化结果转成摄影测量参数。

------------------------------------计算机视觉公式----------------------------------------

在计算机视觉中，从物方到像方的坐标变换采用如下公式（若不考虑镜头畸变模型）：

即：

   （公式1）

---------------------------------摄影测量公式------------------------------------------------

在摄影测量中，从像方到物方的坐标转换公式为：

 （公式2）

------------------------------求解计算机视觉参数初值------------------------------------------

为了建立公式1和公式4之间的参数对应关系，将公式4变换成下列形式：

----------------------------将计算机视觉的最优化结果转成摄影测量参数--------------------------------

为了建立公式1和公式4之间的参数对应关系，将公式1变换成如下形式：

以上公式7和公式8将计算机视觉公式中的参数转换成了摄影测量的参数。

---------------------------------------结束------------------------------------------------------