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【谐振抑制2】浅谈如何处理运动控制系统中的谐振问题——机械方法
2022-3-19 15:24
在讨论谐振抑制问题上,首先想到的是机械角度的改进。这里给出了几种常见的思路: 提高传动装置刚度 通过提高传动装置的刚度,可以提高系统的谐振频率,从而使得系统在正常运行的范围内,谐振模态不会被激发。通 ...
个人分类: Vibration Suppression|2013 次阅读|没有评论
【谐振抑制1】浅谈如何处理运动控制系统中的谐振问题——成因
2022-3-19 11:03
从包装食品或者组装电子器件的灵巧型设备到涂膜的大型生产线,再到高精度金属切削机床,机械谐振对于这样的运动控制系统来说一直是个问题。一般来说,在安装中调整伺服回路增益以满足设备的性能要求时,谐振问题可能会出现。 提升 ...
个人分类: Vibration Suppression|1487 次阅读|没有评论

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GMT+8, 2024-3-29 02:43

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