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zlyang 2018-7-22 23:46
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zlyang 2018-7-22 23:45
  
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[转载]05 矩阵的SVD 详解 2018-09-19
 地址:   https://blog.csdn.net/bitcarmanlee/article/details/52068118 参考源码: SVD(奇异值分解算法)的C语言代码在网上可以找到,如《Nume ...
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 学习笔记:  楼主在标定加速度计的时候参考了文献:三轴数字MEMS加速度计现场标定方法,作者 彭孝东。这篇论文对加速度计的标定说明的很清晰 ...
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03ALLAN方差学习03 2018-08-20
   在前两篇的文章里面,对Allan方差的源码和原理做了讨论和学习,但是留下了一个问题。就是在对ALLAN方差拟合过后,其拟合系数与IMU参数的转化公式 ...
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01allan方差计算原理与代码参考01 2018-07-12
最近在学习计算IMU的allan方差时查找到一些资料,现在分享出来: 最先看到的参考文档是2004年的国标《光纤陀螺测试方法》里面的公式,对其中的公式多少有些费 ...
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