一

基于VS2008利用rtklib开源代码处理GPS以及北斗数据详解

1、在vs中新建一个控制台项目（含预编译头）；

2、在建好的项目中添加rtklib.h以及需要用到的source文件（.c文件），然后将.c改为.cpp并在每个文件首句增加一行#include "stdafx.h"，当然在stdafx.h文件中添加#include "rtklib.h"； 这样编译基本可以通过了；

3、一般而言，我们不会需要用到rtklib程序集中的所有文件，只是需要部分。比如我需要用到其中的pntpos这个标准单点定位函数，这个时候就需要添加该函数所在实现文件（pntpos.c）。于是添加了这个文件。但是一般而言，只添加这一个可能不能解决问题，因为rtklib的各个文件之间并不是完全独立，pntpos文件中某些函数可能会调用到其他文件中实现的函数。于是需要再把相关文件添加到工程中。对于这个问题，可以根据自己添加的文件，编译时候的提示，依次添加进来相应文件。这样可以解决fatal error的问题；

4、在添加完成后，可能会遇到一些其他问题。主要问题有：

a.关于某些地方数组越界或为空（主要是glonass），这个时候，查看rtklib.h头文件，可以发现关于系统启用的#define语句，其中除GPS系统外，其他系统数目都是0，解决的办法主要是注释掉这个判断语句。注释掉rtklib.h文件的自第146行后开始的关于启用其他卫星导航系统的语句，如GLONASS：

//#else

//#define MINPRNGLO   0

//#define MAXPRNGLO   0

//#define NSATGLO     0

//#define NSYSGLO     0

//#endif

b.关于很多地方会出现const char*与char*的不能转化问题，这个很简单，在相应地方进行强制转化就行。

c.还存在字符集采用的问题，这个只需要在项目属性中使用多字节字符集即可（见下图）。

d.关于某些函数存在未实现的问题，这个时候，可以网上直接搜索那些没有实现的函数，进行替换，或是直接屏蔽掉。

rtklib中代码的添加工作基本就这些问题，解决后应该就可以使用了

相关文章地址：https://www.cnblogs.com/DKSoft/p/4677381.html

这篇介绍了VS2008平台下创建一个C++控制台程序，编译rtklib源码的过程，创建时含预编译头，另外麻烦的将.c文件都改为.cpp文件，还取巧通过注释程序的方法避免一些问题，总的来说没有针对性解决问题，借鉴意义不大。