Machine Learning 的学习笔记（1） 2018-04-10

机器学习分为 3 个简化步骤： 1 、定义一系列的函数 a set of function ； 2 、评估函数的好坏； 3 、选取最优的函数。 学习规划：   Re ...

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Machine Learning 的学习笔记（0） 2018-03-07

这一篇博文将要开启我的Machine Learning 学习笔记系列，在接下来的几个月里，我将会抽空学习机器学习的相关理论，然后不定期的更新我的学习笔记，算是对自己学 ...

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项目管理是门学问 2018-03-03

从国内回来这一个月里，整个人就感觉在赶进度，永远有完成不了的 To do list，但回过头来看看，自己似乎什么都没有完成，没有一样事情达到了我的预期。暑假快结 ...

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坐标轴转换公式 2018-03-03

坐标转换公式: 设 $oxy$, $o'x'y'$是两个坐标系, $o$，$o'$分别是两个坐标系的原点， $o'$在$oxy$中的坐标为$(x_0,y_0)$, 由$x$轴 ...

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写论文的感受 2018-03-03

一个多月前在写论文的时候，就想抽空把那时候的感受写出来的，然后，就拖了一个多月，导致记忆有些模糊，不过，这段时间，有时间去思考一下那段时间的事情，倒 ...

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关于ros和pcl的有用工具 2018-03-03

早些时候在研究pointcloud的时候，写了两个工具用来在ROS里面读取Velodyne Lidar产生的pointcloud。一个是用RVIZ来看收集到的pointcloud，另一个是输出pointclo ...

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