从国内回来这一个月里，整个人就感觉在赶进度，永远有完成不了的 To do list，但回过头来看看，自己似乎什么都没有完成，没有一样事情达到了我的预期。暑假快结束了，自我总结一下，问题很严重，我似乎不太会管理我手头上的事情，可是这以前是我的强项呀！

记得刚来实验室的时候，人生地不熟，老师让我去熟悉SLAM，我就一点一滴开始学习，那段时间，感觉挺有趣的，和同学一起解决问题，一起讨论过程，碰到难题，解决问题，但是由于比赛，我心浮气躁，没有沉下来好好理解本质，虽然自我感觉很用功，可是，只是蜻蜓点水般，过了。同样的事情发生在后来的 particle filter，每一次都感觉被 meeting 催着，而且我有个习惯很不好，我总想把事情的结果摆出来，而过程，总像一个黑箱子一样，自己在里面溜达，总觉得自己能解决，可往往是，我自己把自己锁在这个黑箱子里，没有办法去突破自己的牢笼，然而，又有臭毛病，脸皮薄，不太愿意透露自己的弱点，其实，这些事情，旁人也是看破不说破罢了。

从这两个项目中，我发觉自己渐渐在改正，勇于向别人解释我在黑箱子里面的困惑，在里面的感悟，这也就是现在，多多的和大家交流，多问大家问题，讨论讨论，就渐渐清晰。所以，越来越喜欢读 paper， 了解大家的思路和想法。

回到最近一个月，我陷入到了另外一种困境。同时又三个项目放我面前，我开始分不清主次了，没有合理的计划安排，计划通常赶不上变化，每当一个项目开始有思路时，发现另一个项目要开始汇报了。最终，一个项目也没有完成好，虽然每个项目都有所进展。我这是怎么了？

仔细想想，我给自己定了一个计划，之前有过的研究，不要去放掉，因为那是基础，没有理由去放手，继续下去，因为兴趣有了。现在应该着重一个强点，最紧迫的项目去完成，当然，完成不是意味着解决，而是去从中有突破性的进展。最后，当在做一个项目的时候，不要光看到目标，没准在这个过程中，就意识到了什么也说不定，这可能就是每次 presentation 的时候说不出来的 discover。

多读书，多思考。