坐标转换公式:

设 $oxy$, $o'x'y'$是两个坐标系,

$o$，$o'$分别是两个坐标系的原点，

$o'$在$oxy$中的坐标为$(x_0,y_0)$,

由$x$轴到$x'$轴的角度为$\theta$,

坐标转换公式是:

 $x = x'cos\theta-y'sin\theta+x_0$,  

 $y = x'sin\theta+y'cos\theta+y_0$.

 反向转换：

 $x' = (x-x_0)cos\theta + (y-y_0)sin\theta$,

 $y' = (y-y_0)cos\theta - (x-x_0)sin\theta$.