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状态能控性的一个测度--能控丰富性

已有 841 次阅读 2017-6-18 19:04 |个人分类:能控丰富性|系统分类:科研笔记| controllability, abundance, 状态能控性

状态能控性的一个测度--controllable abundance(能控丰富性、能控充裕性)


定义: 线性定常连续系统的controllable abundance(能控丰富性、能控充裕性) 是指在时间 $\{0,t\}$ 内能通过单位输入能量下( $\left \|u(t) \right \|_{\infty }\leq 1$ )控制(镇定)到状态空间原点的所有初始状态x(0)组成的几何区域(体)的空间维数 $n_c$ $(t)$ 和 $n_c$ $(t)$ 维空间体积 $v_c$ $(t)$ 组成的二元数{ $n_c$ $(t)$ , $v_c$ $(t)$ }。




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