负载质心位置对Gough-Stewart六自由度运动系统动态特性的影响

姜洪洲 2010-11-17 19:29

在荷兰代尔福特大学 SIMONA 的网站 上，你会见到一台先进的六自由度工程飞行模拟器。它有点与众不同，其模拟座舱呈流线型并采用了复合材料。据说这样做可以使负载质心降低，从而改善运动系统的动态特性，进而提高动感模拟的逼真度。然而，质心降低到多少才合适呢？是否越低越好呢？下面，我们试图回答这个问题。 ...

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我的祖母——撑起生命的链条

姜洪洲 2010-11-11 22:11

祖母是八年前去世的，享年94岁。她看着我从一个婴儿，长成一个汉子；而我则看着她渐渐老去。在她生前，我从未表达过我对她的敬意，也不知道她对我生命的意义。而现在，当我六岁的儿子突然问我我有太爷爷和太奶奶吗？这时，我才意识到她那个曾经勇敢、顽强、乐观地撑起我生命链条中最重要一环 ...

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问

姜洪洲 2010-11-11 22:06

中国以及中国的教育界正在被一个被叫做钱学森之问的难题所困扰，那就是为什么目前的中国教育无法培养出世界级的大师。这个问题引起了广泛的讨论，真是仁者见仁，智者见智。但大多数意见流于对现象的描述，由于我们熟知的原因，而不敢触及其本质。我以为需要向根 ...

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创新应该从“熟”开始

姜洪洲 2010-9-15 09:42

我先请大家记住四个字：“ 懂、会、熟、通 ”。我是怎么知道这四个字的呢？我音乐方面没开窍，想补点课。从什么学起呢，还是从电子琴吧。到百度上一搜，还真有。台湾林文信老师做的教学视频非常好，名字叫做“十二小时学钢琴”。他在视频里谈到了学琴的几种境界，叫做“懂、会、熟、通”。汉语的概括能力真让人惊叹，仅仅 ...

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基于工具的设计

姜洪洲 2010-9-14 05:17

刚一看到这个题目，您马上就会提出这样一个问题：有非基于工具的设计吗？ 人类是先进工具的创造者和使用者；人类的发展历史也就是发明生产工具的发展史；子曰：工欲善其事，必先利其器（《论语 . 卫灵公篇》）。例如，如果有一种或一组十分有效的工具能够容易地解决在系统仿真及相关领域的教学与研究遇 ...

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自信

姜洪洲 2010-4-19 23:28

千万不要寄希望老板会给你好脸色，尤其是年终的时候。无论你做得多么出色多么到位，如果你要想从老板的赞扬声中获得自信，除非是太阳从西面出来。为什么这么说呢？如果老板整天夸奖你，这方面优秀，那方面更杰出，想想吧，这么优秀的员工，年终的时候是不是得多发一些奖金了，或者应该加薪啊。显然，这不符合一些老板们唯 ...

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单叶双曲面上的并联机构

姜洪洲 2010-4-8 23:33

一个奇妙的发现：标准的Gough-Stewart并联机构竟然可以用圆柱双曲面方程来描述。其形式具有高度的概括性，简洁，清晰，完美。标准并联机构的分类也因此成为可能：可以按照系统的两个不同层次，即刚度阵保持不变和雅克比阵保持不变，对标准并联机构进行分类。 在黑 ...

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致未来的中国的爱因斯坦

姜洪洲 2010-1-27 09:06

我这篇文章是为那个即将成为中国的爱因斯坦的人写的。如果能够跨越时空，我们就会发现，今天的担心是多余的。他正站在时空的那端，向我们微笑。但只是瞬间，他又重新坐到他的摇椅上，怡然自得的抽着烟斗，开始重新考虑他的宇宙方程去了。当我们试图看清他的面容时，时空的大门却轰然关上，留给我们的 ...

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