存钱不花有罪

热度 3 姜洪洲 2011-3-30 22:42

钱是什么，从某种意义上说，钱代表着劳动。有了钱，我们就可以去购买别人的劳动，为我们服务。 我们甚至幻想着，等我们老的时候，可以用自己年轻时积攒下的钱，去购买别人的服务养老。这种想法真是一厢情愿。如果人口一直增长下去，这种愿望或许能够实现。但是，请注意，我们正在快速进入老龄化社会，年轻人会越来越少 ...

个人分类: 杂感|3303 次阅读|5 个评论 热度 3

三种人

热度 2 姜洪洲 2011-3-30 21:09

一位在单位里做思想政治工作的朋友对我说：人有三种。第一种人，可以改变历史，如毛泽东和邓小平；第二种人，特立独行，但没有能力改变历史，只能在孤独中哀叹不得志；第三种人，大多数人属于此类，随波逐流，见风使舵，生活得悠闲自在，游刃有余。但他们必须丢掉原则、自由、独立和做人的 ...

个人分类: 杂感|2881 次阅读|5 个评论 热度 2

一篇六自由度并联机构方面的重要文献

姜洪洲 2011-3-30 11:14

前几天，在中国知网上查找关于六自由度并联机构或六自由度并联机器人方面的文献。把查到的文章按引用率进行排序，发现黄田教授和汪劲松教授撰写的一篇名为《 Stewart 并联机构人局部灵活度与各向同性条件解析 》的文章，引用率颇高。因为最近自己正在做六自由度并联机构动态各向同性方面的研究，所以对这篇文章非 ...

个人分类: 科研心得|4009 次阅读|没有评论

全国还有多少马路大学？

热度 2 姜洪洲 2011-2-21 11:45

最近看到同济大学发的一个帖子《 大杨浦 —— 没有围墙的大学 》，其中提到：“ 许多国外的大学都是没有围墙的，完全融入社区。 学校的设施，如图书馆，运动场，食堂，校园咖啡馆都是对外开放的，任何人都可以享用。 ”帖子中提到的大学应该叫做“马路大学”吧。 &nbs ...

个人分类: 杂感|4451 次阅读|4 个评论 热度 2

六自由度并联机构——局部与全局各向同性的讨论

姜洪洲 2011-2-21 00:08

对于六自由度并联机构，从实用的角度来看，仅仅研究机构的局部性质（工作空间中的某个点）是不够的，必须关注其全局（整个工作空间）特性。但从研究的技术路线来看，我们必须遵从从简单到复杂，从特殊到一般，从局部到全局这样的研究规律。因此，若想得到机构全局的性质，必须以研究局部性质为出 ...

个人分类: 科研心得|3725 次阅读|没有评论

六自由度并联机构——复合圆柱单叶双曲面上的并联机构

姜洪洲 2011-2-20 21:46

之前，我们研究了标准六自由度并联机构的动态各向同性，并且建立了圆柱单叶双曲面几何参数与动态各向同性之间的关系。我们发现，若要满足完全动态各向同性条件，负载的惯性参数必须服从于以下两个条件:Ixx=Iyy 并且 Izz=4Ixx。其中，第一个条件工程上很容易满足，但第二个条件工程上无法实现。显 ...

个人分类: 科研心得|5466 次阅读|没有评论

我的幸福

热度 1 姜洪洲 2011-2-19 12:15

个人分类: 生活点滴|3152 次阅读|4 个评论 热度 1

磁力棒的妙用

姜洪洲 2011-2-19 12:06

磁力棒可以用来搭建机构：由n=ra/rb=0(上下两端)与n==ra/rb=1（中间部分）构成的“圆柱单叶双曲面”上的并联机构； 金字塔； n=ra/rb=1的标准六自由度并联机构（Semi-Regular）。

个人分类: 科研心得|4766 次阅读|没有评论

好命的贝贝熊

姜洪洲 2011-2-18 11:11

儿子看完贝贝熊系列动画片其中的一集——《愉快的周末》，感叹道：“他们可真好命啊，每个周末都能享受美好假期，可我还得上课。”

2130 次阅读|没有评论

本页有 1 篇博文因作者的隐私设置或未通过审核而隐藏