博文
- 六自由度并联机构——圆柱单叶双曲面与六自由度并联机构
- 我们已经证明了标准六自由度并联机构位于圆柱单叶双曲面上，下面我们讨论构造性的方法。 如果使双曲线绕其对称轴旋转 , 就会得到圆柱单叶双曲面。 式中，a为单叶双曲面喉部半径；c/a为单叶双曲面的形状系数。 单叶双曲面是直纹面，其上有两组直 ...
- 负载质心位置对Gough-Stewart六自由度运动系统动态特性的影响
- 在荷兰代尔福特大学 SIMONA 的网站 上，你会见到一台先进的六自由度工程飞行模拟器。它有点与众不同，其模拟座舱呈流线型并采用了复合材料。据说这样做可以使负载质心降低，从而改善运动系统的动态特性，进而提高动感模拟的逼真度。然而，质心降低到多少才合适呢？是否越低越好呢？下面，我们试图回答这个问题。 ...
