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匿名函数描述和ODE45求解微分方程 2019-01-06
传统的连续微分方程求解是通过手动转为差分方程,然后for语句求解。而当考虑系统的传感采样和事件触发传输时,控制系统的呈现多维时间尺度。而以最小时间尺度的 ...
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mosek安装 2018-11-28
下载自动安装版本的mosek(即软件,而非解压包): https://www.mosek.com/downloads/ (注意系统版本应该匹配。) 双击安装,选择custom模式。 ...
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LMIs可行,系统发散之原因 2018-10-12
 采样频率h,与系统离散步长设置冲突。 采样频率属于信息提出的控制配置部分。 系统离散步长为模拟系统的配置,步长越小,精度越高,也可以用ODE45 ...
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仿真参数调试(2)——不可行的原因之锁定互反项 2018-09-15
 LMIs往往涉及几十个参数和上百行的矩阵,不可行性又是往往不可避免的。 如果排除了描述性错误和初始参数的不适宜问题,仍然不可行。注意,可能需要修改 ...
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仿真参数调试方法(1)参数调试步骤 2018-08-13
可以说,没有那一次仿真是一次性搞定,往往遇到很多问题,不乏有些问题让人匪夷所思,折磨人许久才能找到错误原因。那么如何通过科学的步骤检查仿真程序,实现 ...
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