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热搜: 科学 论文
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置顶 · 自动化学报排名第一,被评定为中国中文权威期刊
2020-10-29 15:26
近日, RCCSE《中国学术期刊评价研究报告》(第六版)发布,《自动化学报》位居信息与系统科学相关工程与技术学科期刊排行榜首,被评定为该学科唯一的中国中文权威学术期刊。 《中国学术期刊评价研究报告》于2009年推出,2011年、2013年、2015年、2017年各发布一次,2020年最新发布至第六版。《自动化学报》从第一版发 ...
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置顶 · JAS首个影响因子5.129,位列Q1区
2020-6-30 08:45
今天,科睿唯安发布了2019年度《期刊引证报告》(Journal Citation Report)。IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica获得 首个SCI影响因子5.129 ,在自动化与控制系统领域全球63种SCI期刊中排名第11( 前17% ),位列 Q1区 ,是该领域 唯一 的中国主办Q1区SCI期刊。 I EEE/CAA Journ ...
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有限时间一致无迹Kalman滤波器
欧彦 2020-9-25 09:07
​ 非线性系统导航定位 是指:通过一组确定的散布点集,计算新息协方差,然后根据新息在稳态滤波下的平稳遍历性质,确定模糊规则,在线调整噪声方差,从而计算出确定的目标位置。 协同定位 是提高定位精度及可用性等定位性能的有效手段,其核心思想是允许未知位置节点之间进行信息交互。尽管协 ...
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基于学习字典的机器人图像稀疏表示方法
欧彦 2020-9-23 11:16
​ 基于学习字典的稀疏表示是指:稀疏表示是指用较少的基本信号的线性组合来表达大部分或者全部的原始信号。将样本通过反复迭代的方式转化为最佳的稀疏表达形式,这种反复迭代的过程通常称为“字典学习”。 稀疏表示在信息领域具有广泛的应用,其中包括:图像处理(如压缩、去噪、增强与超 ...
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混合离散教与学算法求解复杂并行机调度问题
欧彦 2020-9-21 13:57
带到达时间、多工序、加工约束和序相关设置时间的并行机调度问题(Parallel Machine Scheduling Problem with Arrival Time, Multiple Operations, Process Restraints and Sequence-dependent Setup Times, PMSP_AMPS),是模具制造、半导体芯片终端测试阶段、塑料加工等行业中广泛存在的一类复杂并行机调度问题。在 ...
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基于形式概念分析和语义关联规则的目标图像标注
欧彦 2020-9-16 09:16
基于目标的图像标注一直是图像处理和计算机视觉领域中一个重要的研究问题。图像目标的多尺度性、多形变性使得图像标注十分困难。 本文提出一种基于形式概念分析和语义关联规则的目标图像标注方法,针对目标建议算法生成图像块中存在的高度重叠问题,借鉴形式概念分析中概念格的思想,按照图像块的共性将其归成几 ...
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值得收藏!SCI论文Introduction常用句式超全总结
欧彦 2020-9-15 10:13
Introduction 是论文中不可或缺的一部分,作者往往在此陈述研究的主题和背景。本文介绍了 Introduction 应当包含的信息,并总结出 SCI 论文中该部分的常用句式。 本文主要总结 SCI 论文 Introduction 部分的常用句式,总结内容来自国外网站(避免和国内资源重复),大家可以写论文的时候,直接从中挑选使 ...
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基于状态估计反馈的策略自适应差分进化算法
欧彦 2020-9-11 11:38
差分进化算法框架下,借鉴闭环控制思想,设计状态评价因子,通过计算种群个体的进化状态估计值,实现变异策略的自适应切换,指导下一代种群的进化,以提高算法搜索性能。 ​ 差分进化 (Differential evolution,DE) 算法在优化求解过程中采用个体之间的竞争与合作机制指导种群搜索全局最优解 ...
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段广仁院士:高阶系统方法— II. 能控性与全驱性
欧彦 2020-9-10 11:07
本文突破了一阶系统方法的束缚,建立了一阶系统能控性和高阶系统全驱性的联系。证明了线性定常系统能控的充要条件是它能化成一个高阶全驱系统,同时将这一结果推广到非线性系统的情形。定义了一般动态系统的完全能控性,明确其意义在于存在控制律使得闭环系统为一线性定常的高阶系统,并且可以任意配置闭环特征多项 ...
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基于自适应RBF神经网络的超空泡航行体反演控制
欧彦 2020-9-9 08:51
​ 常言道:“兵贵神速”, 航速是影响海战装备作战性能的重要指标. 超空泡航行体的出现, 大幅降低了水下环境的阻力限制, 使水下航行体达到前所未有的航速, 也因此吸引了众多研究者的关注. 传统意义上, 根据航行速度的不同将超空泡航行体分为4 类, 对此4 类按空泡包裹的不同又 ...
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预告|中国科学院自动化研究所首届智能决策论坛即将开幕!
欧彦 2020-9-7 14:24
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今晚直播预告||自动化学报、宇航学报副主编倪茂林研究员:科技论文的撰写技巧
欧彦 2020-9-3 09:01
本期讲什么 科技论文的撰写技巧 依照科技期刊论文选题、查阅文献、构思、推导证明、仿真校验、草拟初稿、修改定稿等步骤进行阐述,结合科技论文创新性、科学性、再现性、可读性和规范性等五项要求,以及自身体会与经验,讲述撰写科技论文的技巧。简单介绍科技论文投稿与沟通过程中的注意事项。 ...
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GMT+8, 2021-2-27 18:41

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