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基于人机信息交互的助行外骨骼机器人技术进展
欧彦 2017-10-10 09:32
美国超级英雄电影《钢铁侠》中,托尼·斯达克身着钢铁外衣上天入海无所不能,这是人类长久以来的梦想。从上世纪60年代人类第一款动力外骨骼机器人的推出以来,由于其在军事、工业、医疗领域蕴含的巨大价值,全球各地的研究单位和学者们不断努力着。 外骨骼的动力驱动形式多种多样,有重视负重能力的液压驱 ...
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磁偶极子跟踪的渐进贝叶斯滤波方法
欧彦 2017-9-27 15:16
基于渐进贝叶斯原理的非线性滤波方法,能较好抑制磁偶极子跟踪问题中的初值敏感问题。 铁磁性目标,如大型舰船、车辆以及包含有铁磁性物质的物体,在较远距离上可等效为点源 , 他们的目标信号可以用一个简单的磁偶极子模型来建模 . 磁偶极子跟踪则是利用接收到的目标磁场信号 , 基于磁偶极子模型实时反演 ...
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非均匀采样数据系统的新型模型描述方法
欧彦 2017-9-25 16:05
1. 研究背景与研究意义 非均匀采样数据 (Non-uniformlysampled-data, NUSD) 系统的输入刷新和 ( 或 ) 输出采样呈现不等时间间隔 . 受到硬件设备的限制、经济条件的制约或环境因素的影响 , 非均匀采样数据系统在石油、化工、电力、冶金、食品、医药等过程工业中广泛存在 . 在网络控 ...
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【过控30专刊】多变量逆解耦自抗扰控制及其在精馏塔过程中的应用
欧彦 2017-9-22 13:49
化工生产过程是一类普遍存在时变,耦合,时滞的多输入多输出过程对象。化工过程控制往往是在实际工作点附近进行抗干扰控制或者进行稳态调节,这样可以通过在工作点附近进行线性化,得到系统的传递函数矩阵。以精馏塔的Wood-Berry模型为例,系统的传递函数矩阵由一阶时滞子系统组成,如图1所示。系统的输入为回流流量和蒸汽 ...
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【过控30专刊】基于能量流网络仿真的钢铁工业多能源介质优化调配
欧彦 2017-9-20 17:11
钢铁工业发展面临能源的严重制约,能源优化调配是钢铁企业系统节能的关键技术之一。通过能源优化调配可以实现能质匹配,提高能源的利用率,降低二次能源放散,在满足生产对能源质量和数量要求前提下,降低能源成本。 目前大部分学者都侧重于单一介质优化调配问题,对于多介质优化调配问题研究较少,目前现有的钢铁工业 ...
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IEEE JAS latest issue
欧彦 2017-9-20 10:18
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica Special Issue on human-centered intelligentrobots: issues and challenges Vol.4, No.4, 2017 Guest editorial Zhijun Li ; C. L. Philip Chen ; Wei He http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=arnumber=8039017 A survey of human-centered intell ...
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【过控30专刊】基于数据的湿法冶金全流程操作量优化设定补偿方法
欧彦 2017-9-15 17:20
憨厚的黄金矿工利用绳索将地下金块拉到腰包中,从此走上发家致富之路,迈向人生巅峰,进而影响世界经济格局....《黄金矿工》是一款风靡一时的休闲益智游戏。玩家瞄准金块儿,找好角度,扔出拉钩绳索。” 哎呀不好,扔偏了,抓到了石头,GAME OVER...要是能扔出后还能补偿绳索角度,让绳索会拐弯,就能采到更多黄金了....” ...
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JAS顺利完成IEEE期刊评估
欧彦 2017-9-13 14:40
2017年1月至8月,IEEE对IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica (JAS) 自2014年创办三年来的期刊状况进行了综合评估。首先,JAS指导委员会 (Steering Committee)和IEEE期刊评估与顾问委员会 (Periodicals Review and Advisory Committee)组织评阅了JAS提交的报告文件,随后召开了面谈评估会。面谈结束后,评估进入反馈期, ...
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【过控30专刊】基于知识的污水生化处理过程智能优化方法
欧彦 2017-9-11 17:12
水污染问题是世界上最令人头疼的问题之一,在未来的几十年将呈现继续恶化的趋势。 针对污水处理问题,国内外研究者设计了大量的传统及智能控制方法。然而,污水处理过程运行中产生的大量数据包含很多有价值的信息,却很少被有效利用。在当前的研究中, 多目标智能优化方法很少应用历史最优解的信息,对于处理环境相同且最 ...
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