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无人车辆轨迹规划与跟踪控制的统一建模方法: 欧彦 2023-8-19 16:22; 引用本文徐杨 , 陆丽萍 , 褚端峰 , 黄子超 . 无人车辆轨迹规划与跟踪控制的统一建模方法 . 自动化学报 , 2019, 45(4): 799-807. doi: 10.16383/j.aas.2018.c170431 XU Yang, LU Li-Ping, CHU Duan-Feng, HUANG Zi-Chao. Unified Modeling of Trajectory Planning and Tracking for ...; 1251 次阅读|没有评论

基于非参数密度估计的不确定轨迹预测方法: 欧彦 2023-8-19 16:19; 引用本文程媛 , 迟荣华 , 黄少滨 , 吕天阳 . 基于非参数密度估计的不确定轨迹预测方法 . 自动化学报 , 2019, 45(4): 787-798. doi: 10.16383/j.aas.2018.c170419 CHENG Yuan, CHI Rong-Hua, HUANG Shao-Bin, LV Tian-Yang. Uncertain Trajectory Prediction Method Using Non-para ...; 889 次阅读|没有评论

数据驱动的浮选过程运行反馈解耦控制方法: 欧彦 2023-8-18 16:29; 引用本文姜艺 , 范家璐 , 贾瑶 , 柴天佑 . 数据驱动的浮选过程运行反馈解耦控制方法 . 自动化学报 , 2019, 45(4): 759-770. doi: 10.16383/j.aas.2018.c170552 JIANG Yi, FAN Jia-Lu, JIA Yao, CHAI Tian-You. Data-driven Flotation Process Operational Feedback Decoupling Con ...; 877 次阅读|没有评论

异步时钟下基于信息物理融合的水下潜器协同定位算法: 欧彦 2023-8-18 16:27; 引用本文闫敬 , 张立 , 罗小元 , 濮彬 , 关新平 . 异步时钟下基于信息物理融合的水下潜器协同定位算法 . 自动化学报 , 2019, 45(4): 739-748. doi: 10.16383/j.aas.c180377 YAN Jing, ZHANG Li, LUO Xiao-Yuan, PU Bin, GUAN Xin-Ping. Cyber-Physical Cooperative Localizatio ...; 1003 次阅读|没有评论

计算受限控制系统的一种全资源预测控制方法: 欧彦 2023-8-17 16:05; 引用本文马翠芹 , 姚俊毅 , 韩康 , 赵云波 . 计算受限控制系统的一种全资源预测控制方法 . 自动化学报 , 2019, 45(4): 730-738. doi: 10.16383/j.aas.c180398 MA Cui-Qin, YAO Jun-Yi, HAN Kang, ZHAO Yun-Bo. A Full Resource Predictive Control Approach to Control Systems Su ...; 822 次阅读|没有评论

基于带有噪声输入的稀疏高斯过程的人体姿态估计: 欧彦 2023-8-17 16:02; 引用本文夏嘉欣 , 陈曦 , 林金星 , 李伟鹏 , 吴奇 . 基于带有噪声输入的稀疏高斯过程的人体姿态估计 . 自动化学报 , 2019, 45(4): 693-705. doi: 10.16383/j.aas.2018.c170397 XIA Jia-Xin, CHEN Xi, LIN Jin-Xing, LI Wei-Peng, WU Qi. Sparse Gaussian Process With Input No ...; 1034 次阅读|没有评论

直播预告‖自动化前沿热点讲堂之第二十三讲: 欧彦 2023-8-17 09:29; 题目： Morse Theory and its Application to Optimisation and Stabilisation 时间： 2023年8月22日14:00-15:00（北京时间）报告人： Prof. Brian D. O. Anderson, Australian National University 主持人： Prof. Qing-Long Han, Swinburne University of Technology Zoom Meeting ID： 873 9 ...; 886 次阅读|没有评论

一种基于联合学习的家庭日常工具功用性部件检测算法: 欧彦 2023-8-16 16:25; 引用本文吴培良 , 隰晓珺 , 杨霄 , 孔令富 , 侯增广 . 一种基于联合学习的家庭日常工具功用性部件检测算法 . 自动化学报 , 2019, 45(5): 985-992. doi: 10.16383/j.aas.c170423 WU Pei-Liang, XI Xiao-Jun, YANG Xiao, KONG Ling-Fu, HOU Zeng-Guang. An Algorithm for Afforda ...; 810 次阅读|没有评论

基于多隐层Gibbs采样的深度信念网络训练方法: 欧彦 2023-8-16 16:18; 引用本文史科 , 陆阳 , 刘广亮 , 毕翔 , 王辉 . 基于多隐层 Gibbs 采样的深度信念网络训练方法 . 自动化学报 , 2019, 45(5): 975-984. doi: 10.16383/j.aas.c170669 SHI Ke, LU Yang, LIU Guang-Liang, BI Xiang, WANG Hui. A Deep Belief Networks Training Strategy Based ...; 945 次阅读|没有评论

融合纹理信息的SLIC算法在医学图像中的研究: 欧彦 2023-8-15 15:55; 引用本文侯向丹 , 李柏岑 , 刘洪普 , 杜佳卓 , 郑梦敬 , 于铁忠 . 融合纹理信息的 SLIC 算法在医学图像中的研究 . 自动化学报 , 2019, 45(5): 965-974. doi: 10.16383/j.aas.c180682 HOU Xiang-Dan, LI Bo-Cen, LIU Hong-Pu, DU Jia-Zhuo, ZHENG Meng-Jing, YU Tie-Zhong. ...; 944 次阅读|没有评论

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