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王占山教授:RJMII及其在时滞系统稳定性中的应用
欧彦 2018-4-23 20:14
王占山教授等发表于IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2018年第3期的“Refined Jensen-based multiple integral inequality and its application to stability of time-delay systems”一文中,通过构造一种含有多重积分项的LKF泛函研究了一类线性时滞系统的稳定性问题。首先,通过修正的单重积分Jensen ...
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考虑多源不确定信息的路网交通拥堵状态辨识方法
欧彦 2018-4-20 17:00
路网交通拥堵状态辨识 的意义:交通运输是国民经济与各项生产活动、生活活动的主要环节之一,拥堵状态辨识是道路运行状态评估的重要内容,是交通系统流量调控和管理的重要参考指标。找到一种科学的道路交通运行状态辨识方法,可以为城市交通系统的管理和有效控制提供理论基础,为交通参与者的路径选择提供有利 ...
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一种基于多属性权重的分类数据子空间聚类算法
欧彦 2018-4-18 14:33
子空间聚类 是指:根据数据相似性,将大规模数据集划分为若干类簇,簇内数据彼此相似,簇间数据彼此相异。不同的类簇存在于不同的相关属性子空间中,在全属性空间上无法形成有意义的簇集。 目前许多应用领域中的数据呈现高维性的特征,例如:序列数据、基因数据、零食交易数据等,针对高维数据的 ...
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第15期自动化前沿热点论坛 会议主题:类脑智能与智能自主控制
欧彦 2018-4-18 12:28
主办单位: 《自动化学报》、IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 承办单位: 华中科技大学 自动化技术在工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面发挥了重要作用。随着大数据、工业互联网、5G通信、CPS和人工智能等领域的发展,对传统的自动化科学与技术提出了新的挑战。 ...
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联合相邻帧预测的心脏磁共振电影成像方法
欧彦 2018-4-16 17:07
磁共振成像(MRI)是根据有磁距的原子核在磁场作用下,能产生能级间的跃迁的原理而采用的一项检查技术,MR以其无创性、高软组织对比度等特点,使其可更加准确地发现病变、确定病变性质。 心脏动态磁共振成像, 常用于检查先天性心脏病、缺血性心脏病、心肌病、心包疾病、心脏瓣膜病等。 然而, 由于磁共振成 ...
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具有执行器故障和风扰的四旋翼无人机鲁棒姿态控制
欧彦 2018-4-11 10:05
针对四旋翼无人机的执行器故障调节和风扰抑制问题,本文提出基于自抗扰控制技术的自抗扰容错控制。首先,考虑风扰产生的气动影响和执行器故障,基于牛顿-欧拉方法建立了无人机系统模型。其次,为有效调节执行器故障并进行干扰主动抑制,把执行器故障产生的影响、风扰和噪声看做总扰动,利用扩张状态观测器对总扰动进行估 ...
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基于超像素的均值-均方差暗通道单幅图像去雾方法
欧彦 2018-4-10 11:15
单幅图像去雾是图像处理研究的热点领域,这篇文章通过超像素技术约束景深,在此基础上通过避免取最小值,设计了一种均值 - 均方差暗通道,能够很好的避免景深突变处的光晕效应,需要注意本文提出的去雾方法只是一个部分理论,可以纳入到笔者新提出的光照衰减模型 (Illumination Attenuation Model) 中,简称 ...
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Björn Schuller: 深度小波时频图特征在声音场景分类任务中的表现
欧彦 2018-4-9 14:59
文章导读 声音场景分类,旨在分类指定声音所发生的场景类别,比如火车站,餐馆,图书馆等。声音场景分类具有广泛的实际应用,如机器听觉、人机交互等。由于某些场景声音类似(如图书馆和办公室),或者在音频文件中两种或多种场景声音重叠,声音场景分类成为机器学习研究领域中一项具有挑战 ...
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IEEE/CAA JAS 第5卷3期网刊已发布, 敬请关注!
欧彦 2018-4-9 08:51
本期包括来自英国Cranfield University、加拿大University of Waterloo、中国科学院自动化研究所和中山大学的Dongpu Cao教授、陈龙教授和王飞跃教授撰写的基于视觉的道路检测综述,以及来自英国帝国理工大学、德国奥格斯堡大学Björn Schuller教授关于深度小波时频图特征在声音场景分类任务中的表现等研究进展。 ...
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IEEE/CAA JAS 热点文章
欧彦 2018-4-8 10:49
1.Internet of vehicles in big data era Wenchao Xu;Haibo Zhou;Nan Cheng;Feng Lyu;Weisen Shi;Jiayin Chen;Xuemin ShenUniversity of Waterloo, Canada, Nanjing University, Shanghai Jiao Tong University, China 2018, 5(1): 19 ...
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