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穿戴式柔性下肢助力机器人发展现状及关键技术分析
2020-6-2 09:37
穿戴式柔性下肢助力机器人采用轻质、柔性材料作为辅助力/矩的传递单元,可长时间穿戴,可以对人体下肢进行单关节或多关节协同助力。可在一定程度上解决和避免助力外骨骼存在的人机关节难以对齐、附加质量大、步态不一致等问题。具有质量轻、人机相容性好、人机约束强度弱、个体体征差异适应性强、结构柔顺、人机穿戴舒适 ...
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大数据结构化与数据驱动的复杂系统维修决策
2020-5-28 17:06
大数据结构化与数据驱动的复杂系统维修决策 是指:针对现代大型复杂机电系统的组成和运行的复杂性情况,在规定安全可靠性要求条件下,通过系统建模、数据处理、计算方法等手段得到系列数据,依据数据驱动并确定维修维护方法、快速恢复系统功能、保障系统正常运行工作或服务的决策能力。 大数据是大型 ...
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密度敏感鲁棒模糊核主成分分析算法
2020-5-25 17:53
主成分分析(PCA)和为解决非线性数据而提出的核主成分分析(Kernel PCA)作为基于统计学的降维和特征提取方法,在图像分割,数据检测,人脸识别等领域取得了良好效果。 传统的PCA算法主要是以协方差矩阵为基础,通过计算其特征值和特征向量得到主元分布。但是,由于协方差矩阵是一个不稳健的估计量,对野 ...
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基于模糊形状上下文与局部向量相似性约束的配准算法
2020-5-22 17:48
非刚性点集配准是指: 一个点集(称为源点集)与其发生非刚性形变后的点集(称为目标点集)进行逐点配准的处理过程. 非刚性点集配准算法研究是模式识别领域的一项重要基础研究, 并被广泛应用在计算机图形学, 医学图像处理,遥感图像处理. 在当前非刚性点集配准算法研究中, 研究者们主要基于以下迭代中的 ...
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【当期目录】IEEE/CAA JAS第7卷第3期
2020-5-21 10:58
IEEE/CAA JAS第7卷第3期发表了Marios Polycarpou教授(University of Cyprus)、Anthony A. Maciejewski教授(Colorado State University)、Masayoshi Tomizuka教授(University of California at Berkeley)等7位IEEE Fellow及其团队关于智能楼宇的故障诊断、机器人、跟踪控制等研究进展,以及大数据、物联网、 ...
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直播预告‖自动化学报&JAS线上讲堂之第三讲
2020-5-19 18:18
报告导读 区块链是新一代信息技术的典型代表,是我国自主创新的重要突破口。本报告介绍区块链技术的发展现状、基本原理和关键技术,阐述区块链的技术特点,并介绍区块链目前面临的技术挑战与解决方案,最后简要探讨区块链与人工智能等技术相结合的发展与应用前景。 ...
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基于FTC的BBMC调速控制策略及参数优化
2020-5-18 18:11
Buck-Boost矩阵变换器(Buck-Boost Matrix Converter, BBMC)是一种具有高电压传输比且可直接输出高品质正弦波的新型电力变换器,适合作为功率变换器应用于异步电机调速系统中;而对其研究有效的调速控制策略,则是实现其高性能调速控制的基本前提。 鉴于目前针对BBMC所研究采用的各种控制策略 ...
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基于迭代学习的线性不确定重复系统间歇性故障估计
2020-5-15 18:06
基于迭代学习的故障估计是指 :针对重复系统在迭代运行周期中产生的故障信号,利用上一次基于迭代学习观测器输出和系统实际输出产生的残差信号, 对本次的故障信号进行跟踪估计,从而准确地估计出故障的幅值和形状。 随着工业化进程不断地加快,工业系统越来越复杂,同时人们对系统的可靠性和安全性要求 ...
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JAS多名作者入选2019中国高被引学者榜单
2020-5-12 17:32
近日,爱思唯尔发布 “2019年中国高被引学者榜单” ,以Scopus数据库为统计源筛选,随着中国在国际科研领域的影响力不断提高,引领全球学术进步的各领域杰出学者不断涌现。 本次各个领域共有2163位中国学者入选,包括 JAS的多位编委和作者,在此对各位学者表示衷心祝贺! 限于篇幅,以下仅为入选 ...
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资源约束项目的改进差分进化参数控制及双向调度算法
2020-5-11 18:14
资源约束项目调度问题(Resource-constrained project scheduling problem, RCPSP)是指在满足项目资源约束及项目任务开始时间顺序约束的前提下,以项目的最小工期为目标,安排最优的任务开始时间。目前求解RCPSP的算法主要分三类:适用于小规模、复杂度低的精确算法;基于调度优先规则的启发式算法;具有较好鲁棒性的元 ...
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GMT+8, 2020-6-3 02:57

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