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《自动化学报》20篇文章入选2019“领跑者5000”顶尖论文 2020-06-03
F5000 中国科学技术信息研究所在中国精品科技期刊中遴选优学术论文,建设了“领跑者5000-中国精品科技期刊顶尖学术论文平台(F5000)”,集中对外 ...
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穿戴式柔性下肢助力机器人发展现状及关键技术分析 2020-06-02
穿戴式柔性下肢助力机器人采用轻质、柔性材料作为辅助力/矩的传递单元,可长时间穿戴,可以对人体下肢进行单关节或多关节协同助力。可在一定程度上解决和避免 ...
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大数据结构化与数据驱动的复杂系统维修决策 2020-05-28
大数据结构化与数据驱动的复杂系统维修决策 是指:针对现代大型复杂机电系统的组成和运行的复杂性情况,在规定安全可靠性要求条件下,通过系统建模、数据 ...
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密度敏感鲁棒模糊核主成分分析算法 2020-05-25
主成分分析(PCA)和为解决非线性数据而提出的核主成分分析(Kernel PCA)作为基于统计学的降维和特征提取方法,在图像分割,数据检测,人脸识别等领域取得 ...
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基于模糊形状上下文与局部向量相似性约束的配准算法 2020-05-22
非刚性点集配准是指: 一个点集(称为源点集)与其发生非刚性形变后的点集(称为目标点集)进行逐点配准的处理过程. 非刚性点集配准算法研究是模式识别领域 ...
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【当期目录】IEEE/CAA JAS第7卷第3期 2020-05-21
IEEE/CAA JAS第7卷第3期发表了Marios Polycarpou教授(University of Cyprus)、Anthony A. Maciejewski教授(Colorado State University)、Masayosh ...
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直播预告‖自动化学报&JAS线上讲堂之第三讲 2020-05-19
报告导读 区块链是新一代信息技术的典型代表,是我国自主创新的重要突破口。本报告介绍区块链技术的发展现状、基本原理和关键技 ...
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基于FTC的BBMC调速控制策略及参数优化 2020-05-18
Buck-Boost矩阵变换器(Buck-Boost Matrix Converter, BBMC)是一种具有高电压传输比且可直接输出高品质正弦波的新型电力变换器,适合作为功率变换器应用于 ...
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