最前面要说的话：

本人博客才疏学浅，仅作为自己学习工作之余，记录所做过的工作之用。如果能帮到一些同学，那也是极好的- - 。

开源，分享经验，让生活工作更美好！！！！！！！！！

先来说一下搞这个的由头吧，当时公司让利用UBLOX提供的SBAS信息进行伪距定位。虽然UBLOX提供的伪距改正信息等精度比较差，但已经给出了相应卫星的改正数，用户只需解码UBLOX定义的文件格式，获得改正信息较为简单。但本着求根问底的心态，我就来看了一下DO-229D对SBAS的文件规定的格式说明。

待我弄明白流程，来写。其实，怎么利用SBAS信息的进行定位解算并不难，难就难读英文标准，看懂其编码格式，解码其中的信息！！！（英文不好 - -）

那么，就开始一起学习吧。慢慢更……………………

首先，我们可以去ftp://serenad-public.cnes.fr/Niveau0/SERENAD0/FROM_NTMF/MSG/

里面下载标准SBAS文件。需要注意的事情，目前有两种格式的SBAS文件可提供下载，而rtklib2.4.3仅能识别如下格式的数据：

GPS周 周内秒 SBAS卫星  type类型号：29*2个16进制数据   

因此，直接观察数据就可以知道某一时刻发送了哪些类型的电文信息，根据O文件观测时刻匹配相应的SBAS信息，然后对SBAS信息解码就可以得到播发的改正数，最后进行定位解算。

然后，就可以正式进入解码阶段。当然，解码工作必须参考SBAS国际标准《DO-229D》。

上图可知道，SBAS可由上述63条电文组成。每条电文格式如下：

总共250bit，8bit(电文头01010011 10011010 11000110 轮换)+6bit(类型号type)+212(SBAS电文信息)+24bit(奇偶检验数)

这里，我们就可以正式进入解码工作了。

首先，提取6bit(类型号type)判断是1~63哪条电文信息；然后，根据每条电文的格式进行解码工作。

由于，63条电文真的太多，而且SBAS卫星是1s播发一条信息(1s播发一种TYEPE类型的)，其中有好多也是空或无用的信息。下面，我们一起来学习一下常用的几条电文（短、长周期改正、电离层对流层改正、完备性信息等）

type=0

略

type=1

编码卫星PRN号，这个很简单。从第14位开始，只要二进制位为1时，记下当前的位置即为PRN号。

1~37GPS 38~61GLONASS……一次类推

type=2

type=3

type=4

type=5

type=2到type=5都是Fast Corrections Message Types，区别就是他们分别负责对不同的卫星进行改正。

type=2负责1-13号卫星     type=3负责14到26号卫星 type=4 27-39  type=5 40-51

type=6

type=7

type=9

type=18

优点复杂，不能一眼辨明，暂时没时间仔细研究

type=24

type=25

type=26

解码就简单的写到这里吧，详细的还得细读标准。

接下来的事情就是存储SBAS信息。

由于SBAS信息是1s发送一条message type，因此，每次只能存储一条message type，与此同时匹配观测文件的历元时间，一旦相差在1s以内，就可以利用已接收到的SBAS信息定位。

具体的解码代码和改正信息定位代码参照RTKLIB2.4.3中的代码就行了。

好吧，就到此为止吧，没那么多时间进行细致研究。不过，相信在深入研究DO229D之前，这个可以作为一个基础来方面学习。